[发明专利]通用多电平三相四线逆变器脉宽调制控制方法及控制器

权利要求书

1.一种通用于三桥臂直流中分及四桥臂的多电平三相四线制逆变器的脉宽调制控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)根据所需控制逆变器结构，利用如下公式计算中点偏置分量V_fn；

(2)根据中点偏置分量和参考电压信号，利用如下公式计算逆变器每个输出桥臂的电压参考值；

V_jn＝v_refj+V_fn  j＝a，b，c；

上述步骤(1)和(2)中，下标j＝a，b，c时，v_refj分别为v_refa，v_refb，v_refc，v_refa，v_refb，v_refc分别是脉宽调制周期a，b，c三相的参考电压信号，V_max＝max(v_refa，v_refb，v_refc)是取其中的最大值，V_min＝min(v_refa，v_refb，v_refc)是取其中的最小值；

(3)对于电平数为m的逆变器，按照以下方法为组成每相桥臂的2(m-1)个开关元件编号：这些开关元件被分为(m-1)组，k是每组开关的编号，k只取奇数值，每组包括编号为k和k+1的两个开关，从每相桥臂输出点向上每个开关依次为S_j1，S_j3...S_j(2m-3)，从输出点向下每个开关依次为S_j(2m-2)，S_j(2m-4)...S_j2；根据每个桥臂的电压参考值，由下式计算组成该桥臂的每个开关该脉宽调制周期的脉冲宽度；

T_jkI＝T_S-T_jk     k＝1，3，...2m-1 and j＝a，b，c，f；

其中T_S是脉宽调制周期，T_jk是每个脉宽调制周期中每组开关中S_jk控制脉冲信号为‘1’的时间，即S_j(k+1)控制脉冲信号为‘0’的时间；在一个脉宽调制周期中余下的时间T_jkI内，S_jk控制脉冲信号为‘0’，S_j(k+1)控制脉冲信号为‘1’；

(4)根据脉冲宽度生成每个开关的控制脉冲信号。