[发明专利]地毯簇绒机的步进式底布喂入机构

说明书

技术领域：本发明涉及一种地毯簇绒机的底布喂入机构，特别是一种地毯簇绒机的步进式底布喂入机构。

技术背景：现有地毯簇绒机的底布喂入机构主要由簇绒机的主电机、变速箱和刺棍构成，主电机通过变速箱带动刺棍转动，底布的喂入方式是匀速喂入，不论簇绒针相对底布的任何位置，底布一直在匀速喂入。这种底布喂入机构的不足在于：在底布的喂入过程中，对簇绒针有拉伤现象，影响簇绒针的使用寿命，另外，簇绒时会在底布上产生椭圆型针眼，这在坯毯覆底时，固定绒头的胶水会从底布上的椭圆型针眼渗入到毯面上，这样既造成胶水的浪费，同时又会污染毯面，增加毯面的次品率。

发明内容：本发明的目的在于针对现有地毯簇绒机其底布喂入机构所存在的问题，提出一种步进式底布喂入机构，该机构能根据簇绒针针刺频率的运动规律，控制底布运动形式，使底布与簇绒针同步规律喂入而不产生底布中的椭圆型针孔并且不会拉伤簇绒针，达到延长簇绒针的使用寿命效果和提高毯面的质量。

通过下述技术方案可实现本发明的目的，一种地毯簇绒机的步进式底布喂入机构，包括簇绒主机，其特征在于在簇绒主机中设有主轴旋转编码器、光电接近开关、工控机、伺服放大器和伺服电机；主轴旋转编码器、光电接近开关与工控机电连接，工控机依次与伺服放大器和伺服电机电连接，伺服电机与簇绒机主机中的刺棍传动连接。

为张紧被簇绒针刺后变松的底布，伺服电机之间设有0.1％～0.3％的速率差。

因针刺频率较高，伺服电机的启动、停止所用时间需精确到0.01S以内。

本发明的效果在于：在底布的喂入过程中，簇绒针不会出现被底布拉伤的情况，底布上也不会产生椭圆型针眼，这不仅延长了簇绒针的使用寿命，减少了成本开支，而且提高了毯面的质量和等级。这主要在于，本机构中设有工控机，刺棍是由工控机控制的伺服电机传动，工控机根据主轴旋转编码器和光电接近开关采集的主轴即时所转角度及所转过的圈数的数据，通过存在其内的软件计算出簇绒针刺频率的运动规律，并通过伺服电机控制底布的运动形式，使底布跟簇绒针同步规律喂入而不产生底布中的椭圆型针孔及不产生拉伤簇绒针的情况。

下面结合实施例及附图对本发明进一步阐述：

附图说明：

附图1为本发明中底布喂入机构部份结构示意图；

附图2为本发明的组成及运行原理示意图。

具体实施方式：参见附图1、2，刺辊1-1、刺辊1-2安装在簇绒主机3上，分别与伺服电机2-1、伺服电机2-2传动连接。簇绒针4安装在簇绒主机3，为张紧被簇绒针4刺后变松的底布5，伺服电机2-1与伺服电机2-2之间设计有0.2％的速率差(速率差可在0.1％～0.3％之间设定)。底布5按图中箭头由左向右运行。要使底布5不产生椭圆型针孔及拉伤簇绒针4，在簇绒针4进入底布5时候，底布5应当是静止不动，当簇绒针4离开底布5时，底布5是步进式喂入；要满足该条件，伺服电机2-1和伺服电机2-2的运行必须符合簇绒针4的运行规律。为此，本发明中设有主轴旋转编码器6、光电接近开关7、工控机8、伺服放大器9；主轴旋转编码器6设在簇绒机主轴的端面及簇绒机机架上，光电接近开关7设在离簇绒机主轴端面较近处的簇绒机机架上，工控机8、伺服放大器9均设在簇绒机机架上；主轴旋转编码器6、光电接近开关7与工控机8电连接，工控机8依次与伺服放大器9和伺服电机2-1、伺服电机2-2电连接。主轴旋转编码器6的功能在于采集主轴当前转过的精确角度数据；光电接近开关7的功能在于采集当前主轴转过的圈数，以及主轴起始点所在位置的数据；工控机8的功能在于对主轴旋转编码器6和光电接近开关7送来的数据进行处理，得出簇绒针4的运行规律并根据该规律编出伺服电机2-1、伺服电机2-2的运行程序，通过伺服放大器9控制伺服电机2-1、伺服电机2-2的运行，使底布5的运行仅在簇绒针4离开时进行，从而不会拉伤簇绒针也不会在底布中产生椭圆型针孔。因针刺频率较高，伺服电机的启动、停止所用时间需精确到0.01S以内。为便于下次系统启动时能够直接检测主轴旋转角度，簇绒主机3停机时，主轴应在高位上停止。

本发明的运行流程是：簇绒主机3通过其内的PLC、变频器开机、启动，簇绒主机3旋转，主轴旋转编码器6测定主轴当前转过的精确角度；光电接近开关7测定主轴转过的圈数，以及主轴的起始点的位置，主轴旋转编码器6和光电接近开关7将测定的数据输给工控机8，工控机8对数据进行处理，得出簇绒针4的运行规律并根据该规律编出伺服电机2-1、伺服电机2-2的运行程序，通过伺服放大器9控制伺服电机2-1、伺服电机2-2的运行，伺服电机2-1、伺服电机2-2带动刺辊1-1、刺辊1-2旋转。