[发明专利]监控患者的运动学运动的系统和方法

权利要求书

1.一种用于监控患者的运动学运动的系统，该系统包括：

患者运动机；

第一无线发射机，该第一无线发射机被配置用于(i)被植入患者中和(ii)当患者正在操作该患者运动机时发射第一无线信号；

被耦合到该患者运动机的基本上相互共面的多个第一天线，所述多个第一天线包括第一共面天线、第二共面天线和第三共面天线；

被耦合到患者运动机的相对于多个第一天线不共面的第二天线；以及

被电耦合到多个第一天线和第二天线的控制器，该控制器被配置来根据输出信号确定第一无线发射机的位置，所述输出信号响应于第一无线信号而从多个第一天线和第二天线接收到。

2.权利要求1的系统，其中，患者运动机为选自由下列机器组成的组的运动机：踏车、踏步机、固定自行车、椭圆形教练机、划船机或滑雪机。

3.权利要求1的系统，其中，第一无线信号为非调制的无线信号。

4.权利要求1的系统，其中，多个第一天线和第二天线为定向天线。

5.权利要求4的系统，其中，多个第一天线和第二天线为螺旋定向天线。

6.权利要求4的系统，其中，多个第一天线和第二天线被安置，以致当患者正使用患者运动机时每个天线的视轴都指向由患者的相关部分所占据的共同的空间容积。

7.权利要求1的系统，其中，多个第一天线包括：

(i)第一定向天线，该第一定向天线朝向患者运动机的第一纵向侧耦合，以致第一定向天线的视轴指向患者运动机；

(ii)第二定向天线，该第二定向天线朝向患者运动机的第二纵向侧耦合，以致第二定向天线的视轴指向患者运动机，和

(iii)第三定向天线，该第三定向天线朝向患者运动机的前侧耦合，以致第三定向耦合天线的视轴指向患者运动机。

8.权利要求1的系统，其中，控制器被配置来通过比较从多个第一天线和第二天线接收到的输出信号而确定第一无线发射机的位置。

9.权利要求8的系统，其中，控制器被配置来利用射频测向算法根据输出信号确定第一无线发射机的位置。

10.权利要求1的系统，进一步包括被电耦合到控制器的显示装置，其中，控制器被配置来在该显示装置上显示第一无线发射机位置的标记。

11.权利要求1的系统，其中，第一无线发射机被耦合到整形外科植入物。

12.权利要求1的系统，其中，第一无线发射机被配置来被植入患者的第一骨骼中。

13.权利要求12的系统，其中，该系统进一步包括显示装置，并且控制器被配置用于：

(i)根据所确定的第一无线发射机的位置确定表示患者第一骨骼的位置的第一位置数据；以及

(ii)根据第一位置数据在显示装置上显示患者第一骨骼的位置的标记。

14.权利要求13的系统，其中，控制器被配置来在存储装置中存储位置数据。

15.权利要求13的系统，进一步包括第二无线发射机，该第二无线发射机被配置来发射频率不同于第一无线信号的频率的非调制的第二无线信号。

16.权利要求15的系统，其中，第二无线发射机被配置来被耦合到患者的第二骨骼，并且控制器被配置用于：

(i)根据输出信号确定第二无线发射机的位置，该输出信号响应于第二无线信号而从多个第一天线和第二天线接收到；

(ii)根据所确定的第一无线发射机的位置确定表示患者第二骨骼的位置的第二位置数据，和

(iii)根据第二位置数据在显示装置上显示患者第二骨骼的位置的标记。