[发明专利]磁阻式解角器的设计方法无效
申请号: | 200710104040.0 | 申请日: | 2007-05-18 |
公开(公告)号: | CN101308159A | 公开(公告)日: | 2008-11-19 |
发明(设计)人: | 张家铭 | 申请(专利权)人: | 大银微系统股份有限公司 |
主分类号: | G01P3/44 | 分类号: | G01P3/44;G01B7/30 |
代理公司: | 上海浦一知识产权代理有限公司 | 代理人: | 刘昌荣 |
地址: | 中国*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 磁阻 式解角器 设计 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种磁阻式解角器的设计方法。
背景技术
一般的解角器具有转子与定子,并以其转子与旋转马达的转子连动,和该解角器指示该旋转马达的转子角度,而在得知该旋转马达的转子角度后,便能够控制触发该旋转马达的定子线圈,让该旋转马达定子与转子的磁场保持垂直,使该旋转马达发挥出最大输出效率;
不过以往解角器是先固定其定子与转子的齿数,且决定该转子的齿数也是以分辨率为优先考虑,所以在使用时,该转子与定子的相位角并非固定而须计算,且每个定子与转子齿部之相位角取正弦值或余弦值之后也不一定为整数,因此以示波仪器显示出的波形如第1图所示,便难以保持准确的正弦波与余弦波,造成测量旋转马达转子位置上的误差,而目前大部分的产业都以精密为取向,稍微一点误差便可能造成严重的问题,所以如何让解角器测量旋转马达的转子位置能够更为精密,是值得开发的方向。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种磁阻式解角器的设计方法,进而提升解角器测量的精度。
为解决上述技术问题,本发明磁阻式解角器的设计方法,所利用的解角器具有一个定子及一个转子,该定子的齿部上绕有一组激发线圈及二组输出线圈,本发明提供的设计方法依次包括以下步骤:
(1)固定相对位置步骤,为先选定该解角器其定子与转子的齿数比,且固定该定子齿部及该转子齿部的相位角;
(2)计算定子匝数比步骤,将该定子与该转子的相位角代入正弦函数以及余弦函数,进而求出该定子齿部的匝数比,且该相位角代入正弦函数及余弦函数求得的数值为整数;
(3)定子规则布线步骤,根据该定子齿部的匝数比而在其齿部上进行绕线;
(4)设计解角器步骤,最后依前述步骤中该定子与该转子的结构来设计解角器。
按照本发明磁阻式解角器的设计方法制作解角器,能够让解角器输出的讯号更为准确,由解角器判断旋转马达转子位置的精度也大为提升。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1是现有解角器相位角以示波仪器显示出的波形图;
图2是本发明实施例相位角以示波仪器显示出的波形图。
具体实施方式
本发明磁阻式解角器的设计方法,利用的解角器具有定子及转子,且该定子的齿部上绕有一组激发线圈及二组输出线圈,此设计方法依次包含下列步骤:
固定相对位置步骤,选定该解角器其定子与转子的齿数比,且固定该定子齿部与该转子齿部的相位角,其中相位角可为0度、90度、180度或270度等正弦值及余弦值为整数的角度;
计算定子匝数比步骤,将该定子与该转子的相位角代入正弦函数以及余弦函数,进而求出该定子齿部的匝数比,且该相位角代入正弦函数及余弦函数求得的数值为整数,另外,以该定子齿部的匝数比为基数,可配合不同需求乘上不同倍数而成为该定子齿部的总匝数;
定子规则布线步骤,根据该定子齿部的匝数比而在其齿部上以正接或反接的方式进行绕线;
以及设计解角器步骤,最后依前述步骤中该定子与该转子的结构来设计解角器。
以本发明磁阻式解角器的制作方法制作的解角器,由于相位角已经固定,因此以示波仪器显示出的波形如第2图所示,便能够呈现准确的正弦波与余弦波,让该解角器输出的讯号更为准确,由该解角器判断旋转马达转子位置的精度也大为提升,如果将其实用于精密控制上,能够协助产业再度升级。
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