[发明专利]脉动检测装置

权利要求书

1.一种脉动检测装置，从电动机所输出的电枢电流中，检测作为检测对象的脉动，在该电枢电流中重叠有该检测对象的脉动和具有频率为该脉动频率的1/n的低频域噪声，其中n为2以上的自然数，

该脉动检测装置具备：

初始脉动检测机构，在上述电动机的无负荷运行的状态下，事先对上述脉动的周期进行检测；

特征检测机构，在上述电动机的附加负荷的状态下，从上述电动机所逐次输入的上述电枢电流中，检测出认为是上述脉动的特征；和

脉动检测机构，对由上述特征检测机构检测到上述特征的现在时刻之前且由上述低频域噪声的频率所确定的过去时刻的上述电枢电流的特征、和由该特征检测机构所检测出的现在时刻的电枢电流的特征进行比较，当该过去时刻的特征与现在时刻的特征相近似时，判断为产生了上述脉动，

并且，上述过去时刻为从上述现在时刻起追溯相当于n个以上的上述脉动的周期的时间量后的时刻。

2.根据权利要求1所述的脉动检测装置，其特征在于：

上述低频域噪声为1种，

上述过去时刻为从上述现在时刻起追溯相当于n个上述脉动周期的时间量后的时刻。

3.根据权利要求1所述的脉动检测装置，其特征在于：

上述低频域噪声为频率相互不同的多种噪声，

上述过去时刻，为从现在时刻起追溯相当于将上述每个低频域噪声的周期相对于上述脉动的周期的倍率进行乘法运算后的值再与该脉动周期相乘所获得之值的时间量后的时刻。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的脉动检测装置，其特征在于：

上述特征为上述电枢电流的极大点之间或者极小点之间的时间差，上述电枢电流的极大点之间或者极小点之间是指在上述电枢电流中的相邻的振幅极大点之间或相邻的振幅极小点之间。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的脉动检测装置，其特征在于：

上述特征为在上述电枢电流中所出现的振幅极大值或振幅极小值与其前相邻地在该电枢电流中所出现的振幅极小值或振幅极大值之间的差值。