[发明专利]电动机

权利要求书

1.一种电动机，该电动机的具有沿周向配置的内周侧永久磁铁的内周侧转子和具有沿周向配置的外周侧永久磁铁的外周侧转子彼此的旋转轴同轴配置，所述电动机具有转动装置，该转动装置通过使所述内周侧转子及所述外周侧转子的至少任一个绕所述旋转轴转动，能够变更所述内周侧转子和所述外周侧转子之间的相对相位，该电动机的特征在于，

具有与所述外周侧转子一体固定的第一永久磁铁和与所述内周侧转子一体固定的第二永久磁铁，

基于所述外周侧永久磁铁及所述内周侧永久磁铁的磁通，以使在所述内周侧转子及所述外周侧转子之间产生的相对转矩互相抵消的方式配置所述第一永久磁铁及所述第二永久磁铁。

2.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，在所述外周侧永久磁铁和所述内周侧永久磁铁的异极磁极彼此相对配置的状态下，所述第一永久磁铁和所述第二永久磁铁以相互的同极磁极彼此相对的方式配置。

3.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，在所述外周侧永久磁铁和所述内周侧永久磁铁的异极磁极彼此相对配置的状态下，所述第一永久磁铁和所述第二永久磁铁以相互的异极磁极在沿着所述转动装置的转动方向的方向彼此相对的方式配置。

4.如权利要求2或3所述的电动机，其特征在于，所述第一永久磁铁和所述第二永久磁铁在所述外周侧转子及所述内周侧转子的径向相对配置。

5.如权利要求2或3所述的电动机，其特征在于，所述第一永久磁铁和所述第二永久磁铁在所述外周侧转子及所述内周侧转子的轴向相对配置。

6.如权利要求2或3所述的电动机，其特征在于，所述转动装置具有：第一构件，其相对于所述外周侧转子能够一体旋转地设置；第二构件，其相对于所述内周侧转子能够一体旋转地设置，并且与所述第一构件在所述内周侧转子的内侧形成压力室，通过向所述压力室供给工作流体能够变更所述内周侧转子和所述外周侧转子之间的相对相位。

7.如权利要求2所述的电动机，其特征在于，所述第一永久磁铁和所述第二永久磁铁配置在相对于对定子绕组进行交链的所述外周侧永久磁铁及所述内周侧永久磁铁的励磁磁通，所述第一永久磁铁及所述第二永久磁铁的各磁通进行干扰的干扰量低于规定值的位置。

8.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述内周侧永久磁铁兼作所述第二永久磁铁，以磁化方向朝向大致径向、并且不同磁极沿圆周方向交替排列的方式配置，

所述外周侧转子具有：

第一转子层，其以磁化方向朝向大致径向、并且不同磁极沿圆周方向交替排列的方式配置有所述第一永久磁铁；

第二转子层，其以磁化方向朝向大致圆周方向、并且在圆周方向邻接的永久磁铁彼此同磁极彼此相对的方式配置有所述外周侧永久磁铁。

9.如权利要求8所述的电动机，其特征在于，所述外周侧永久磁铁和所述第一永久磁铁设定为：所述第一转子层侧相对于所述内周侧永久磁铁的吸引、排斥和所述第二转子层侧相对于所述内周侧永久磁铁的吸引、排斥，在所述内周侧转子和外周侧转子的任意的相对相位中相反。

10.如权利要求8或9所述的电动机，其特征在于，所述外周侧转子，其所述第一转子层和所述第二转子层中的一个配置于轴向中央，另一个配置于轴向两侧。

11.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述内周侧永久磁铁以磁化方向朝向大致径向、并且不同磁极沿圆周方向交替排列的方式配置，

所述外周侧转子，

以磁化方向朝向大致径向、并且不同磁极沿圆周方向交替排列的方式配置有所述第一永久磁铁，并且，

以磁化方向朝向大致圆周方向、并且在圆周方向邻接的永久磁铁彼此同磁极彼此相对的方式配置有所述外周侧永久磁铁。

12.如权利要求11所述的电动机，其特征在于，所述第一永久磁铁及所述外周侧永久磁铁设定为：所述第一永久磁铁侧相对于所述内周侧永久磁铁的吸引、排斥和所述外周侧永久磁铁侧相对于所述内周侧永久磁铁的吸引、排斥，在所述内周侧转子和所述外周侧转子的任意的相对相位中相反。