[发明专利]医疗套管及医疗套管系统

说明书

技术领域

本发明整体上涉及医疗设备，更具体涉及医疗套管和医疗套管 系统。

背景技术

已知内窥镜(包括结肠镜)具有可插入患者体内的插入管。插 入管具有可进行关节运动的远端部分，其由从远端部分延伸到内窥 镜手柄的控制把手上的导线控制。插入管的远端中的广角摄像机允 许进行医学观察。医疗器械(诸如圈套器)是内窥镜系统的一部分， 可插入内窥镜的插入管的工作通道(一个或多个)中，并可平移以 从远端部分伸出用于医学治疗。

科学家和工程师们仍然继续探求改进的医疗套管和医疗套管系 统。

发明内容

本发明的实施方式的第一种表现是一种医疗套管，包括第一医 疗套管管道、第二医疗套管管道、可弹性弯曲的螺旋弹簧和柔性的 第一细长元件。第一医疗套管管道具有可插入患者体内的远端部分。 第二医疗套管管道可完全插入患者体内，与第一医疗套管管道间隔 设置，并具有近端部分。螺旋弹簧连接第一医疗套管管道与第二医 疗套管管道。第一细长元件设置在第一医疗套管管道中，具有从第 一医疗套管管道延伸并与第二医疗套管管道连接的远端部分，并可 运动以使第二医疗套管管道相对于第一医疗套管管道进行关节运 动。

本发明的实施方式的第二种表现是一种医疗套管系统，包括在 前一段中所描述的医疗套管并包括医疗器械。当第一医疗套管管道 的远端部分和第二医疗套管管道定位在患者体内时，医疗器械适于 穿过第一医疗套管管道并进入第二医疗套管管道。当第一细长元件 运动使第二医疗套管管道相对于第一医疗套管管道进行关节运动 时，医疗器械适于被第二医疗套管管道携带。

通过本发明的实施方式的一种或多种表现得到了许多好处和优 点。在一个例子中，第一医疗套管管道是可与内窥镜的柔性插入管 的远端连接的内窥镜端盖，其中第二医疗套管管道可相对于第一医 疗套管管道(从而相对于内窥镜的插入管)进行关节运动，允许内 窥镜的广角摄像机和第二医疗套管管道中携带的医疗器械独立对 准。在第二个例子中，第一医疗套管管道具有套管管道与内窥镜轨 道耦合零件，允许第一医疗套管管道与内窥镜的柔性插入管的外部 轨道耦合并沿着其滑动，这也允许内窥镜的广角摄像机与携带在第 二医疗套管管道中的医疗器械独立对准。

本发明具有但不限于在手致动器械以及机械辅助器械中的应 用。

根据一个方面，本发明提供一种医疗套管，包括：

a)第一医疗套管管道，其具有能够插入患者体内的远端部分；

b)第二医疗套管管道，其能够完全插入患者体内，与第一医疗 套管管道间隔设置，并具有近端部分；

c)可弹性弯曲的螺旋弹簧，其连接第一医疗套管管道与第二医 疗套管管道并具有非接触的绕匝；和

d)柔性的第一细长元件，其设置在第一医疗套管管道中，具有 从第一医疗套管管道延伸并与第二医疗套管管道连接的远端部分， 并能够运动以使第二医疗套管管道相对于第一医疗套管管道进行关 节运动；

e)脊，其与螺旋弹簧间隔设置并设置在螺旋弹簧之外，并且与 第一医疗套管管道的远端部分刚性连接并与第二医疗套管管道的近 端部分枢转连接。

本发明具体公开了如下内容：

(1)、一种医疗套管，包括：

a)第一医疗套管管道，其具有可插入患者体内的远端部分；

b)第二医疗套管管道，其可完全插入患者体内，与第一医疗套 管管道间隔设置，并具有近端部分；

c)可弹性弯曲的螺旋弹簧，其连接第一医疗套管管道与第二医 疗套管管道；和

d)柔性的第一细长元件，其设置在第一医疗套管管道中，具有 从第一医疗套管管道延伸并与第二医疗套管管道连接的远端部分， 并可运动以使第二医疗套管管道相对于第一医疗套管管道进行关节 运动。

(2)、如第(1)项所述的医疗套管，其中运动的第一细长元 件是受拉细长元件、受推细长元件和受扭细长元件中的至少一个， 以使第二医疗套管管道相对于第一医疗套管管道进行关节运动。

(3)、如第(1)项所述的医疗套管，其中第一医疗套管管道 具有近端部分，第一细长元件延伸到第一医疗套管管道的近端部分 之外。