[发明专利]交流电动机的驱动控制装置有效
申请号: | 200710104837.0 | 申请日: | 2005-07-06 |
公开(公告)号: | CN101056087A | 公开(公告)日: | 2007-10-17 |
发明(设计)人: | 稻熊幸雄;中井英雄;大谷裕树;冈村贤树 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | H02P27/06 | 分类号: | H02P27/06;H02P23/14 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 | 代理人: | 马江立;吴鹏 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交流电动机 驱动 控制 装置 | ||
1.一种通过施加矩形波电压对进行转动驱动的交流电动机进行控制的驱动控制装置,其特征在于,具有:
根据模仿交流电动机而设定的电动机模型以及逆变器输出电压和电动机角速度计算交流电动机的推定扭矩值的推定扭矩值计算单元;和
根据所算出的推定扭矩值和给予的指令扭矩值计算新的指令电压的电压相位的电压相位计算单元。
2.如权利要求1所述的驱动控制装置,其特征在于,所述推定扭矩值计算单元,根据逆变器输出电压、当前的指令电压的电压相位和转子角度计算指令电压值,将算出的指令电压值适用于电动机模型,从而算出推定扭矩值。
3.如权利要求1所述的驱动控制装置,其特征在于,电动机模型还包含对实测值和推定值的误差值进行逐次评价的观测器。
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