[发明专利]多头刺绣缝纫机

说明书

技术领域

本发明涉及具有多个缝纫机机头的多头刺绣缝纫机，该缝纫机机头分别具备包含针杆、 挑线杆、压脚等用于缝纫机缝制的多种机械要素。

背景技术

多头刺绣缝纫机具有多个包含针杆、压脚、挑线杆等的缝纫机机头，分别与各缝纫机机 头对应地设置有梭子。以往所知的典型的多头刺绣缝纫机利用贯通在所有缝纫机机头中的1 根驱动轴(主轴)，通过各机头内的动力变换要素(凸轮、齿轮等)对针杆、挑线杆、压脚 等进行连动驱动。在这种典型例中，针杆、挑线杆、压脚相互间的运动不可能变更。为此， 下列专利文献1和专利文献2中出现了一种通过使用各自独立的驱动源对针杆、挑线杆、压 脚进行驱动从而能变更它们各自的运动的技术。另外，专利文献2是与专利文献1对应的美 国专利。

[专利文献1]日本特开平4-51991号公报

[专利文献2]美国专利第5474001号

在专利文献1公开的多头刺绣缝纫机中，为驱动针杆、挑线杆、压脚分别设置1个独立 驱动该针杆、挑线杆或压脚的、所有缝纫机机头共用的驱动源(电动机)，将由该各驱动源 (电动机)驱动的驱动轴贯通在所有缝纫机机头中共用，各个缝纫机机头将该各驱动轴的旋 转传递给各自对应的针杆、挑线杆、压脚。因此，通过各电动机的单独控制可变更针杆、挑 线杆、压脚等各机构相互间的运动，但在机头相互间针杆、挑线杆、压脚的各运动是分别共 同的。因此，适合在各缝纫机机头上进行线迹特性共同的刺绣缝，而不适合在各个缝纫机机 头上进行线迹特性不同的刺绣加工。然而，原本的多头刺绣缝纫机的技术构思是为了使用同 时设置的多个缝纫机机头以相同的线迹特性来缝制加工同一刺绣花样从而实现大量生产，故 只要按照从前的这种技术构思，以往也不会感到有什么不方便。

另一方面，在下列专利文献3中公开了如下所述的多头刺绣缝纫机：各缝纫机机头上分 别独立地具有特意用于驱动针杆、挑线杆、压脚的各驱动源(电动机)，并在各缝纫机机头 上还分别独立地具有梭子的驱动源(电动机)。

[专利文献3]日本特开平4-347192号公报

然而，在该专利文献3所示的发明中，也只是延续上述从前的多头刺绣缝纫机的技术构 思，故只不过是公开了一种仅在各机头上设置独立的驱动源(电动机)的多头刺绣缝纫机， 其控制形态就是上述专利文献1所示的方案，没有变化，意图只是在于，通过针杆、挑线杆、 压脚的各电动机的单独控制使这些针杆、挑线杆、压脚的各机构相互间的运动变更成为可能。 并且，在专利文献3所示的发明中，对在各缝纫机机头上还分别独立地具有梭子的驱动源(电 动机)的有效性的考察并不充分。即，没有考虑到在使用负载小的梭子时这些构件反而有可 能成为多余的设备。

但是，在上述以前的多头刺绣缝纫机的基本的技术构思中，考虑的是将与各机头对应放 置的被刺绣物(布料、皮革等)的材质全部规定为相同的特性(厚度、伸展的程度等)，还 将用于缝制的面线也规定为大致相同的特性(粗细度、伸展的程度等)，只需要在所有机头 上完成相同的刺绣成品即可。与之相对，最近在刺绣成品制造业界中也出现了多品种小批量 生产的要求，该场合，大量生产同一成品类型的以往多头刺绣缝纫机就完全不能应付。

又，在上述专利文献1所示的多头刺绣缝纫机中，存在如下问题：因使驱动轴贯通所有 机头，故特别是机头数越多驱动轴就越长，旋转驱动的驱动轴容易扭曲。例如，在负载大的 针杆驱动机构用的驱动轴上容易发生较大的扭曲，在该部位上产生的扭曲会使处于分离位置 的机头间的针杆上下运动时间产生较大的偏差，这会引起处于分离位置的机头间的针与梭子 的运动配合时间不一致，造成机头间的线迹特性失常。或者因机头间的挑线杆运动的相位发 生偏差而与梭子旋转的同步动作失误，这会引起机头间的线迹特性紊乱，其结果，即使将被 缝制物的材质及缝线等设定成了相同条件，也难以在所有机头上获得同一品质的刺绣。机头 数越多这种现象越明显，虽然存在着机头数越多同时能制作的刺绣成品就越多这一优点，但 也同时存在着在所有机头上并不能得到同一品质的刺绣成品的缺点。并且，由于对横跨所有 机头的长尺寸的驱动轴进行旋转驱动这样的关系，驱动轴本身会发生明显的振动、噪音，这 种现象在机头数越多或转速越高时就越明显。因此，以往不仅对防振对策伤脑筋，而且也成 为阻碍刺绣机高速化的重要原因。