[发明专利]具有导管和导管辅助装置的医疗器械及其使用方法

说明书

技术领域

本发明总的涉及医疗设备，更具体涉及具有导管和导管辅助装置的医疗器械及使用该医疗器械的方法。

背景技术

已知导管的例子包括但不限于内窥镜的柔性插入管(包括结肠镜和肠镜的柔性插入管)。所述插入管具有可进行关节运动的远端部分，其由从远端部分延伸到内窥镜手柄上的控制旋钮的导线控制。插入管的远端中的广角摄像机允许进行医学观察。在使用中，插入管的远端插入患者的体腔中。使用者手动推压近侧管部分，以使插入管的远端在体腔中前进，从而进行医学观察和/或医学治疗。在弯曲的体腔(诸如结肠)中，插入管的可进行关节运动的远端在体腔中可能会变得不对准并且受到体腔组织的阻碍而无法进一步推进。如果使用者进一步推压近侧管部分，插入管会形成不期望的环，在重新对准插入管的远端并使插入管在体腔中进一步推进之前，使用者必须纠正所形成的环。

通常，辅助医疗装置是内窥镜系统的一部分。在一个例子中，所述辅助装置是端部执行器(诸如医疗圈套器，医疗抓钳等)，其被插入内窥镜的插入管的工作通道中并且被手动地移动，以从该工作通道的远端延伸，从而进行医学观察和/或医学治疗。在另一个例子中，所述辅助装置是柔性辅助管，在插入管已经被推进体腔中的目标位置之后该辅助管适于连接到内窥镜插入管的外部导轨上并沿其手动地进行移动。之后，将端部执行器插入辅助管的辅助工作通道中并且被手动地移动，以从该辅助工作通道的远端延伸，从而进行医学观察和/或医学治疗。推压辅助管的近端以使该辅助管沿着外部导轨移动同样可能导致形成不期望的环。

已知在体腔内手动地推进导丝，然后沿着该导丝手动地推进导管。

科学家和工程师们仍然继续探求具有导管和导管辅助装置的改进的医疗器械及使用这种医疗器械的改进的方法。

发明内容

本发明一种实施方式的第一种表现形式是一种医疗器械，包括柔性医疗导管和导管辅助装置。所述导管具有可插入患者体腔中的远端。所述装置与所述导管可滑动地接合。所述导管和所述装置中的一个包括磁性材料，并且所述导管和所述装置中的另一个包括电励磁线圈(electrically-energizable winding)。所述导管和所述装置适于用作线性电动机，其中在保持所述导管和所述装置中的一个固定不动的同时可控制地电激励所述线圈将滑动地运动所述导管和所述装置中的另一个。

本发明一种实施方式的第二种表现形式是一种医疗器械，包括柔性医疗导管、导管辅助装置以及线性电动机控制器。所述导管具有可插入患者体腔中的远端。所述装置可滑动地接合所述导管。所述导管和所述装置中的一个包括磁性材料，并且所述导管和所述装置中的另一个包括电励磁线圈。所述导管和所述装置适于用作线性电动机，其中在保持所述导管和所述装置中的一个固定不动的同时可控制地电激励所述线圈将滑动地运动所述导管和所述装置中的另一个。

本发明的方法用来使用一种医疗器械。所述医疗器械包括柔性医疗导管、导管辅助装置以及线性电动机控制器。所述导管具有可插入患者体腔中的远端。所述装置可滑动地接合所述导管。所述导管和所述装置中的一个包括磁性材料，并且所述导管和所述装置中的另一个包括电励磁线圈。所述导管和所述装置适于用作线性电动机，其中在保持所述导管和所述装置中的一个固定不动的同时可控制地电激励所述线圈将滑动地运动所述导管和所述装置中的另一个。所述控制器可操作地连接到所述线圈。所述方法包括将所述远端插入体腔。所述方法还包括保持所述导管和所述装置中的一个固定不动。所述方法还包括启动控制器以在体腔中推进所述导管和所述装置中的另一个。

更具体地说，本发明涉及如下内容：

(1)、一种医疗器械，包括：

a)具有能够插入患者体腔中的远端的柔性医疗导管；以及

b)能够与所述导管滑动接合的导管辅助装置，

其中所述导管和所述装置中的一个包括磁性材料，所述导管和所述装置中的另一个包括电励磁线圈，所述导管和所述装置能够用作线性电动机，在保持所述导管和所述装置中的一个固定不动的同时可控制地电激励所述线圈使所述导管和所述装置中的另一个滑动地运动。

(2)、如第(1)项所述的医疗器械，其中所述导管是柔性内窥镜插入管。

(3)、如第(1)项所述的医疗器械，其中所述装置是柔性导管引导件。

(4)、如第(3)项所述的医疗器械，其中所述导管包括导管腔，并且所述引导件以一次性使用方式设置于所述导管腔中。

(5)、如第(4)项所述的医疗器械，其中所述导管包括线圈，并且所述线圈靠近所述导管的远端设置。