[发明专利]可以调节至少一固有振动模式频率的针刺机

权利要求书

1.调节针刺机(1；1’；1”)的方法，该方法在于以一预先确定的针刺速度使用该针刺机，所述针刺速度激发所述针刺机的至少一固有振动模式，其特征在于，根据所述针刺速度调节所述针刺机的所述固有振动模式的频率。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述针刺机的所述固有振动模式的频率调节到一从至少两个预先确定的不同值(Fp；F’p)中选定的值，所述频率值(Fp；F’p)选择成使得所述针刺机可以在一预先确定的针刺速度范围内以任何速度运行。

3.针刺机(1；1’；1”)，其包括至少一活动针组，并且具有至少一固有振动模式，其特征在于，该针刺机包括调节所述固有震动模式的频率的调节装置(2；3；4；8)。

4.如权利要求3所述的针刺机，其特征在于，所述调节装置(2；3；4；8)设计用于可以将所述固有振动模式的频率调节到一从至少两个预先确定的不同值(Fp；F’p)中选择的值，所述频率值(Fp；F’p)选择成使得所述针刺机可以在一预先确定的针刺速度范围内以任何速度运行。

5.如权利要求3或4所述的针刺机，其特征在于，所述调节装置(2；4)设计用于改变所述针刺机的机架(10)的质量。

6.如权利要求5所述的针刺机，其特征在于，所述调节装置(2；4)包括一质量块(20；40)和连接该质量块与所述针刺机的机架(10)的连接装置(21、41)，所述连接装置(21、41)可以按至少两种调节配置动作，所述至少两种调节配置为：(a)在一种配置中，所述质量块与所述针刺机的机架(10)刚性连接；(b)在一种配置中，所述质量块(20；40)与所述针刺机的机架(10)分离或与所述机架(10)弹性连接。

7.如权利要求6所述的针刺机，其特征在于，所述连接装置包括插置在所述质量块(20、40)与所述针刺机机架(10)之间的预先确定刚性的弹性装置(212、412)。

8.如权利要求7所述的针刺机，其特征在于，所述弹性装置包括一个或多个弹簧(212；412)。

9.如权利要求6至8中任一项所述的针刺机，其特征在于，所述连接装置包括至少一固定立柱(210/410)，该固定立柱(210/410)与一液压毂(211/411)联接，该液压毂(211/411)与所述质量块(20/40)连在一起。

10.如权利要求3或4所述针刺机，其特征在于，所述调节装置(3)设计成用于改变所述针刺机的机架(10)的刚性。

11.如权利要求3至10中任一项所述的针刺机，其特征在于，所述调节装置(2；3)可以调节所述针刺机机架(10)的一固有弯曲模式的频率。

12.如权利要求3至11中任一项所述的针刺机，其特征在于，所述调节装置(2；3)可以调节所述针刺机机架(10)的一固有扭转模式的频率。

13.如权利要求3或4所述的针刺机，其特征在于，所述针刺机包括至少一轴系(5)、带动所述轴系(5)转动的驱动装置(6)、和调节所述轴系(5)的一固有扭转模式的频率的调节装置(8)。

14.如权利要求13所述的针刺机，其特征在于，所述调节装置(8)设计成用于改变所述轴系(5)的转动惯性。

15.如权利要求14所述的针刺机，其特征在于，所述调节装置(8)包括一安装在所述轴系(5)端部的惯性飞轮(80)、和转动联接所述惯性飞轮(80)与轴系(5)的联接装置(81)，所述联接装置(81)是可离合的。