[发明专利]用于车辆的制动控制系统

权利要求书

1.一种用于车辆的制动控制系统，包括：

制动装置(70)，用于将制动力施加到相应的车轮；

距离检测装置(10)，其置于车辆中，用于检测所述车辆与前方障碍之间的车距(D)；以及

电子控制单元(60)，用于根据来自包括所述距离检测装置(10)的各种传感器的输入信号，控制所述制动装置(70)对所述车辆的制动操作，

其中，所述电子控制单元(60)包括：

检测部分，用于检测所述车辆相对于所述前方障碍的相对车速(Vr)；

第一计算部分(S120)，用于计算用于估计所述车距(D)的变化的指数(KdB)，所述指数(KdB)表示距所述前方障碍的所述车距(D)的状况，当所述相对车速变大时所述指数(KdB)增加，并且所述指数(KdB)具有在每个所述相对车速中随着距所述前方障碍的所述车距(D)变小而增加的递增斜率；

设置部分(S130)，用于设置所述指数(KdB)的目标值(KdB_t)，其位于具有与车辆驾驶员所执行的制动操作的起始点处的所述指数(KdB)相对应的初始值(KdB₀)的线上，当距所述前方障碍的所述车距(D)变小时，所述目标值(KdB_t)以恒定斜率(a)增加，所述恒定斜率(a)基于所述制动操作的起始点处的所述指数(KdB)而决定；

第二计算部分(S140，S150)，用于基于所述相对车速(Vr)的实际当前值(Vr_p)和所述相对车速(Vr)的目标值(Vr_t)，计算相对车辆减速的目标值(dVr/dt_t)，其中，所述相对车速(Vr)的目标值(Vr_t)根据所述指数(KdB)的目标值(KdB_t)计算出；以及

控制部分(S170，S180，S190，S200)，用于执行对由所述制动装置(70)产生的制动力的制动辅助控制，使得实际的相对车辆减速被控制在所述相对车辆减速的目标值(dVr/dt_t)。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的制动控制系统，其中，所述电子控制单元(60)还包括：

推测部分(S170)，用于推测由所述车辆驾驶员执行的所述制动操作所产生的相对车辆减速(dVr/dt_dr)，

其中，当所述相对车辆减速的推测值(dVr/dt_dr)大于所述相对车辆减速的目标值(dVr/dt_t)时，所述控制部分(S180，S200)停止对由所述制动装置(70)所产生的制动力的所述制动辅助控制。

3.根据权利要求1或2所述的用于车辆的制动控制系统，其中，所述电子控制单元(60)还包括：

第三计算部分，用于计算碰撞容许时间(TTC)，其为直到驾驶员的车辆可能与所述前方障碍碰撞的剩余时间，

其中，当所述碰撞容许时间(TTC)大于预定时间(Tref)时，所述控制部分(S200，S390)不开始对由所述制动装置(70)产生的制动力的制动辅助控制或者制动控制。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的制动控制系统，其中

当所述前方障碍运动时，所述预定时间(Tref)根据所述前方障碍的运动速度而变化。

5.根据权利要求1或2所述的用于车辆的制动控制系统，其中

所述指数(KdB)的目标值(KdB_t)通过将所述恒定斜率(a)乘以增益来计算，所述增益由所述车辆驾驶员选择。