[发明专利]电动机和电动转向系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动机和一种电动转向系统，在该电动转向系统中设置了电动机以辅助转向操作，使得能够基于扭矩传感器检测到的转向扭矩驱动和控制电动机。

背景技术

用于减小驾驶员负载的电动转向系统设置有连接到转向构件(方向盘、转向柄等)的输入轴、通过小齿轮和齿条等连接到控制车轮的输出轴、以及连接输入轴和输出轴的连接轴。基于连接轴中产生的扭转角，通过扭矩传感器检测出施加到输入轴的转向扭矩。然后，基于检测到的转向扭矩值，驱动和控制联结到输出轴的用于辅助转向操作的电动机。

在这样的电动转向系统中，近些年已经将无电刷电动机应用于辅助转向操作的电动机。无电刷电动机是一种如下类型的电动机，该电动机在转子中设置有永磁体并且通过控制波形发生电路转动转子，该波形发生电路基于转子的(转动)位置在定子中产生旋转磁场。由于没有设置电刷，所以不会产生由电刷导致的损耗或机械噪音以及由电刷导致的电噪声。

JP-A-2000-152560公开说明书公开了电动机中的负动作制动器，其中在该电动机中，电动机轴附接到电动机法兰并且以可转动的方式支撑从而穿过轴承和联结环沿轴向延伸。

但是，对于如上所述的用于在电动转向系统中辅助转向操作的电动机，必须提供用于支撑该轴的轴承。该轴承被压配合到形成在支架中的通孔中。经常为这种电动机选择铝支架，因为它可以容易地形成并且是非磁性材料。但是，如果轴承和支架由不同的材料制成，即例如分别由铁和铝制成，那么存在的问题是由于不同的热膨胀系数可能导致喀啦声。

发明内容

鉴于上述情况做出了本发明，并且本发明的目的是提供一种电动机，即使在本发明的第一和第二方面中轴承和轴由不同的材料制成，也不会在该电动机中产生喀啦声。

本发明的另一个目的是提供一种电动转向系统，在该电动转向系统中设置了根据本发明第一或第二方面的电动机作为用于辅助转向操作的电动机。

根据本发明第一方面的电动机涉及如下电动机，其包括：具有底部的圆筒形电动机壳；和支架，其支撑压配合的输出轴侧轴承并且封闭电动机壳的开口；其特征在于，电动机还包括环形构件，该环形构件被压配合到支架并且与输出轴侧轴承邻接。

根据本发明第二方面的电动机的特征在于，环形构件的材料与支架的材料相同。

根据本发明第三方面的电动转向系统涉及如下电动转向系统，其包括：扭矩传感器，其检测由车辆的转向构件施加的转向扭矩；和根据本发明第一或第二方面的电动机，并且其特征在于，基于由扭矩传感器检测到的转向扭矩驱动电动机从而辅助转向操作。

根据本发明第一方面的电动机，由于环形构件压配合到支架并且还与输出轴侧轴承邻接，所以可以获得即使轴承和支架由不同材料制成也不会产生喀啦声的电动机。

根据本发明第二方面的电动机，由于压配合到支架并且与输出轴侧轴承邻接的环形构件的材料与支架的材料相同，所以可以获得即使轴承和支架由不同材料制成也不会产生喀啦声的电动机。

根据本发明第三方面的电动转向系统，由于基于扭矩传感器检测到的转向扭矩驱动本发明第一或第二方面的电动机以辅助转向操作，所以可以获得如下电动转向系统，在该系统中，用于辅助转向操作的电动机不会产生喀啦声。

附图说明

图1是示出根据本发明实施方式的电动转向系统的结构的示意图；

图2是示出根据本发明实施方式的电动机的主要部分的纵向剖视图；以及

图3是示出图2所示电动机中的支架的放大视图。

具体实施方式

现在参照附图详细地描述本发明的优选实施方式。

图1是示出根据本发明实施方式的电动转向系统的结构的示意图。该电动转向系统包括：用于转向操作的转向构件(方向盘或者转向柄)67；用于辅助转向操作的电动机52，其为无电刷电动机并且根据转向构件67的转向操作被驱动；传动装置64，用于将电动机52的转动通过减速齿轮机构68传输到转向机构63、63；以及用于驱动和控制电动机52的驱动控制单元51。转向构件67连接到输入轴66。

传动装置64包括：通过扭杆(未示出)连接到输入轴66的输出轴69；通过万向接头联结到输出轴69的连接轴70；通过另一个万向接头联结到连接轴70的小齿轮轴61；以及齿条轴62，其具有与小齿轮轴61的小齿轮啮合的齿条齿并且通过转向机构63、63连接到控制车轮71、71。输入轴66和传动装置64形成转向轴65。