[发明专利]平型针织机梳栉控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种平型针织机(如拉舍尔经编针织机或其它类似针织机)梳 栉的控制装置。

背景技术

已知的平型针织机具有多个用于承载多个纱线夹持元件(通常被称为导纱 器)的梳栉。所述的梳栉被设置为能够使与所述导纱器连接的纱线被正确地输 送到针织机的织针上，以公知的技术织成针织物，即新输送的纱线进入前一次 编织形成的纱圈，同时该纱圈被释放并成为制造中的针织物的一部分。

为了完成针织任务，梳栉要同时做两个基本运动，即在每个织针钩前方的 第一直线运动，通常称为“横移运动”，和在每个织针旁侧的摆动，以将纱线交 替地带到织针钩前和钩后的位置，通常称为“摇摆运动”。

已知的平型针织机梳栉控制装置的第一个例子是机械式的。该系统在一些 纺织领域内公知的技术手册中被公开，如“Knitting Technology”，D.J.Spencer著 (Pergamon Press 1989第2版)，第266页附图2，如本申请的附图1A所示；和 “Warp Knit Machine Elements”，C.Wilkens著(U.Wilkens Verlag， Heusenstamm Germany 1997)，第16页图2.2.1及第55页图7.1.2。这类系统通 常包括具有多个固定凸轮的花纹辊筒(或是花纹链块)，该辊筒绕自身轴线旋转， 并使枢转在另一个轴上的杆移位，该杆又被依次连接到一个与梳栉相连的连接 系统(jointed system)上。在凸轮的推动下，所述的杆件通过推动一个与之相 连的连杆依次推动梳栉，从而能产生“横移运动”所需的移位。梳栉的“摇摆运 动”则通过一个适合的杆件产生，该杆件使得梳栉的支撑件摆动以配合“横移运 动”。

梳栉的回复运动由一个与之相连的强力弹簧实现，它将梳栉带回初始位置 以接收位于回转辊筒上的下一个凸轮的另一次前推。

推动梳栉的杆件必须被连接，以使得固定安装梳栉的支撑件能够使梳栉摆 动。

该装置的缺点在于它具有大量的机械元件，这使得针织机的结构变得十分 复杂，因为梳栉的运动必须具有很高的精准度，同时这些元件还会受到外界因 素如温度的影响。

在上述装置的一个变化类型中，辊筒系统包括一个控制电机，通常是无刷 电机或步进电机，可以部分地解决上述缺点，该技术记载在专利文件US6959566 特别是该文件的附图1中。

根据具体情况，所述电机可以驱动与其转轴和一个连杆相连的曲柄，连杆 又依次与梳栉相连。

这样，电机通过摆动驱动连接杆前进和回撤，因而不再需要使用回程弹簧。

无刷电机本来被设计用于产生满转，而且，它可以在给定转数下(特别是 在2.000-3.000转)产生最大的传动力矩。然而，相反的是，在平型针织机的梳 栉控制中的应用，却使用周角的有限范围，通常约为±5°-10°。每只电机都需要 以复杂精巧的方式控制运转，以使其转轴的转动角度与梳栉的平动位移相对应。

由于存在上述因素，该装置显然不会具有较高的运动精准性，因为该装置 本质上会放大驱动轴的转动角度误差，同时它也不能满足某些平型针织机对高 速的要求。

而且，在角运动受到限制的条件下使用无刷电机会极度地降低电机的工作 性能，并必定会导致使用成本升高。

使用步进电机代替无刷电机同样会带来一些不容忽视的问题。事实上，步 进电机可以在一转范围内具有一定数量的角位置，典型的数量是200个。因此， 电机转动可以停驻的角位置是有限的并取决于步进电机的步进数。

另一种已知的梳栉驱动系统包括使用其上安装有带轮的无刷电机(或在需 要时使用其它适合的电机类型)，环绕带轮的是钢质传动带(平带或齿型带)， 并与梳栉连接以牵拉该梳栉。梳栉的回撤运动可以由回程弹簧产生或由一个与 梳栉另一端相连接的类似驱动系统产生。该技术方案如附图1B、1C、1D所示。

考虑到对成本和设备整体尺寸的影响，使用双电机的方案是不可取的。

后来的梳栉控制装置使用了直线运动推动器，它被用来使电机的转动转化 为线性运动。