[发明专利]具备干扰检查功能的数值控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种对机床进行控制的数值控制装置，涉及一种可对刀具和工件的干扰进行检查的数值控制装置。

背景技术

在控制机床的数值控制装置中，已知为了预先检测并防止由于加工程序的错误或误操作导致安装了工件(被加工物)的夹具或工作台等与刀具发生冲突而具有干扰检测功能的数据控制装置。

此外，在特开平5-181519号公报中记载的、在具有可移动到同一轴上的两个主轴的机床中进行工件从第一主轴向第二主轴直接交接的技术中，在这两个主轴之间的距离在干扰距离以内时，当存在使两个主轴向相同方向移动(使其中一个主轴前进，另一个主轴后退)的手动操作输入时，使这两个主轴同步移动。另一方面，当只对第一主轴存在前进(朝向第二主轴的方向)的手动操作输入时，存储该输入信号并且将标志置为ON。然后，当同时存在向两个主轴各自前进方向的手动操作时，如果所述标志为ON则即使这两个主轴之间的距离在干扰距离以内也会允许向前进方向移动，作为上述情况单独使第二主轴向前进方向(朝向第一主轴的方向)移动。

如上所述，具备现有的干扰检查功能的数值控制装置是事先检查刀具与工作台或夹具等是否干扰，而不是进行刀具与工件干扰的检查。本来刀具用于对工件进行切削，在该切削状态下刀具与工件处于干扰状态，所以当进行干扰检查回避干扰时，无法进行切削加工。因此，不实施刀具与工件的干扰检查。

但是，当由于正在进行切削而不进行刀具和工件的干扰检查时，在不进行切削的运转状况下，可能在进给动作时刀具和工件发生干扰使刀具或工件损伤。例如，在使用钻头作为工具的钻孔加工中，在使钻头沿着与该钻头可以切削的方向(Z轴方向)垂直的X轴和Y轴方向移动、使其向孔加工位置移动时，即使必须避免钻头与工件发生干扰，也仍然不执行钻头和工件的干扰检查。因此，无法提前防止该干扰，可能会损坏刀具或工件。

发明内容

本发明具有干扰检查功能的数值控制装置具备：干扰检查执行单元，其检查刀具与工件的干扰；运转状况设定单元，其对允许所述干扰检查执行单元执行干扰检查的、控制机床的所述数值控制装置的运转状况进行设定；和执行判断单元，在控制所述机床的所述数值控制装置的实际运转状况与所述运转状况设定单元中存储的运转状况一致时，使所述干扰检查单元执行干扰检查，另一方面，在与所述运转状况设定单元中存储的运转状况不一致时，使所述干扰检查单元不执行所述干扰检查。所述运转状况设定单元中存储的、使所述干扰检查执行单元执行干扰检查时的运转状况可以如下所述：

(1)由数值控制装置控制的机床的主轴旋转停止时；

(2)刀具正在以超过了由工件材质预先决定的最大切削进给速度的切削进给速度移动；以及

(3)刀具正在沿着预先设定的、与通过刀具进行切削时的移动方向不同的方向移动。

本发明具有干扰检查功能的数值控制装置还可包括：存储刀具数据库的存储单元，所述刀具数据库针对各个刀具号码，至少存储了与该刀具号码对应的刀具的可切削方向以及相对于工件材料的最大切削进给速度的数据；以及用于输入刀具号码以及工件材质的输入单元。而且，所述运转状况设定单元根据通过所述输入单元输入的刀具号码和工件的材质从所述刀具数据库中读出与该刀具号码对应的刀具可切削方向以及相对于工件材质的最大切削进给速度，将其设定为执行干扰检查时的运转状况。

根据本发明，在刀具与工件不可发生干扰的运转状况下可以进行刀具和工件的干扰检查，以预先防止刀具与工件的错误干扰。

附图说明

图1是本发明一实施方式的数据控制装置的关键部分的方框图。

图2是表示在图1的数值控制装置中对刀具与工件的干扰检查进行有效/无效设定处理算法的流程图。

具体实施方式

图1是本发明一实施方式的数据控制装置的关键部分的方框图。

CPU11是整体控制数值控制装置10的处理器。经由总线18在该CPU11上分别连接有存储器12、PMC(可编程机床控制器)13、对各个进给主轴的伺服电动机M进行控制的轴控制电路14、对主轴电动机SM进行控制的主轴控制电路16。存储器12由ROM、RAM、非易失性RAM等构成。CPU11经由总线18读出在存储器12中存储的系统程序，按照该读出的系统程序控制整个数值控制装置。