[发明专利]商品处理设备中的商品接触检测方法及装置

权利要求书

1.商品配送设备，包括：

商品储藏区；

商品抓取机构；

与所述商品抓取机构联结的定位机构，用于可控制地将所述商品抓取机构的位置调整为对准保存在所述储藏区内的给定商品，并且用于可控制地接触并提取所述储藏区内的所述商品，然后可控制地调整所述商品抓取机构的位置以将所述商品运往与配送区相关的位置；

控制机构，用于控制所述商品抓取机构以及所述定位机构的操作；以及

与所述商品抓取机构机械联结的快速释放装置，响应所述定位机构的机械接触进行操作，所述操作促使被所述商品抓取机构控制的所述商品快速释放到所述与所述配送区相关的位置。

2.权利要求1所述的商品配送设备，还包括机械连杆机构，所述机械连杆机构的一端适合于当所述商品被运送到与所述配送区相关的所述位置时与所述定位机构机械接触，所述机械连杆机构还具有适于操作所述快速释放装置的另外的端。

3.权利要求1所述的商品配送设备，其中所述快速释放装置包括相对气密的壳体，所述壳体的第一和第二输入端之间有气动联结器，所述第一输入端与所述商品抓取机构连接，所述第二输入端与吸气源相连。

4.权利要求3所述的商品配送设备，其中所述吸气源包括吹风机电机，与提供相对少量的气流但是相对高的负气压的真空泵相比，该吹风机电机提供相对大量的气流但是相对适中的负气压。

5.权利要求3所述的商品配送设备，其中所述壳体还包括气流控制机构，用于允许空气快速流入所述壳体，以便待处理的商品快速释放。

6.权利要求5所述的商品配送设备，其中所述气流控制机构包括：

位于所述壳体中的开口，以及

可释放的气密机构，用于充分地密封所述壳体内的所述开口以使空气不能从其中通过，并且能够被有选择地操作以释放所述密封从而允许空气从其中通过。

7.权利要求6所述的商品配送设备，其中所述气流控制机构还包括机械连杆机构，所述机械连杆机构的一端适合于当所述商品被运送到所述与所述配送区相关的位置时与所述定位机构机械接触，并且所述机械连杆机构还具有适合于当所述商品被运送到所述位置时操作所述可释放的气密机构的另外的端。

8.商品配送设备，包括：

商品储藏区；

商品抓取机构；

与所述商品抓取机构联结的定位机构，用于可控制地将商品抓取机构的位置调整为对准保存在所述储藏区内的给定商品，并且用于可控制地接触并提取所述储藏区内的所述商品，然后可控制地调整所述商品抓取机构的位置以将所述商品运送到与配送区相关的位置；

控制机构，用于控制所述商品抓取机构以及所述定位机构的操作；以及

与所述商品抓取机构联结的快速释放装置，用于促使被所述商品抓取机构控制的所述商品快速释放到与所述配送区相关的所述位置，其中：

所述快速释放装置包括可释放的气密机构，用于充分地密封开口以使空气不能从其中通过，并且能够被有选择地操作以释放所述气密机构从而允许空气从其中通过，所述气密机构被气动联结在所述商品抓取机构和吸气源之间；

其中，所述吸气源包括吹风机电机，与提供相对少量的气流但是相对高的负气压的真空泵相比，所述吹风机电机提供相对大量的气流但是相对适中的负气压。

9.权利要求8所述的商品配送设备，其中所述快速释放装置包括相对气密的壳体，所述壳体具有位于第一和第二输入端之间的气动联结器，所述第一输入端与所述商品抓取机构联结，所述第二输入端与所述吸气源联结。

10.权利要求9所述的商品配送设备，还包括机械连杆机构，所述机械连杆机构的一端适合于当所述商品被传送到所述与配送区相关的位置时与所述定位机构相接触，所述机械连杆机构还具有当所述商品被传送到所述位置时适合于操作所述可释放的气密机构的另外的端。