[发明专利]检测堆叠导向件和堆叠辊位置的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于检测堆叠(stack)辊和堆叠导向件位置的装置和方法，特别是涉及检测堆叠辊和堆叠导向件位置的装置和方法，其中堆叠辊和堆叠导向件位于纸币输送通道上，以在进行存储和取出纸币的循环箱内进行纸币存储操作。

背景技术

循环箱是可以循环使用的箱体，该循环箱设置在自动柜员机内，并存放被存取的纸币。循环箱位于一个或者多个自动柜员机内，在循环箱内可以存取纸币。

例如，循环箱包括推板、多个纸币取出辊和多个纸币存入辊。推板可以上下移动，纸币堆叠在推板上。多个纸币取出辊位于推板上方，用于抬取堆叠在推板上的纸币。多个纸币存入辊把需要存入的纸币输送和堆叠到循环箱的上部。

循环箱还包括堆叠导向件和堆叠辊，从而可靠地执行纸币存入操作。在存入纸币过程中，堆叠导向件保证需要存入的纸币不与纸币取出辊接触。而且，堆叠导向件向下摆动以沿着纸币的一个输送通道引导需要存入的纸币。堆叠辊的翼位于纸币输送通道上，并沿着堆叠导向件推动被输送的纸币的端部，使得纸币对齐和堆叠在一起。

具体来讲，在纸币存储操作中，推板下降以保证在循环箱内形成一个纸币存入空间。然后，需要存入的纸币被纸币存入辊输送到纸币存储空间内，并被堆叠在推板上。而且，堆叠导向件和堆叠辊实现纸币的堆叠；荏取出纸币操作中，推板上升从而使得堆叠在推板上的纸币与纸币取出辊接触并挤压纸币取出辊。因此，堆叠的纸币被分离和一张一张取出。

同时，在取出纸币操作中，堆叠导向件向上摆动，从而使得推板与纸币取出辊接触并挤压纸币取出辊。为此，纸币取出辊与堆叠在推板上的纸币接触。结果，堆叠的纸币被分离和一张一张取出。

另外，在取款操作中，堆叠辊也向下摆动，以退出纸币输送通道。因此，纸币取出操作得以顺利进行。

在这种情况下，需要一个装置，通过检测上下摆动的堆叠导向件和堆叠辊的位置，来执行控制操作，以使存入和取出纸币的操作可以顺利执行。

发明内容

因此，本发明的目的就是解决上述技术问题，本发明的一个目的是提供一种用于检测堆叠辊和堆叠导向件位置的装置和方法，通过检测堆叠导向件和堆叠辊的位置从而可靠地在循环箱内执行存入和取出纸币的操作。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，一种用于检测堆叠导向件和堆叠辊位置的装置包括：堆叠辊，该堆叠辊位于供给辊下方，并与供给辊的外周边接触，因此当存入纸币时堆叠辊的多个翼推压要存入纸币的端部，对齐和堆叠纸币，而当取出纸币时所述的翼退出纸币输送通道；堆叠导向件，该堆叠导向件固定到供给辊的转轴上；以及位置检测单元，用于在存取款过程中检测所述的堆叠辊和堆叠导向件的位置。堆叠导向件在纸币存入时向下摆动引导要存入的纸币，而当取出纸币时向上摆动，从而使得拾取辊与纸币接触。

在上述的装置中，所述的位置检测单元包括：取款检测传感器，用于在取款时检测所述的堆叠导向件和堆叠辊的位置；存款检测传感器，用于在存款时检测所述的堆叠导向件和堆叠辊的位置；以及检测板，位于所述的取款检测传感器或存款检测传感器的光线接收部和光线发射部之间。

在这种情况下，所述的装置还包括：堆叠辊枢轴，与所述的堆叠辊分开设置；杆，水平设置在堆叠导向件的后侧，以摆动堆叠导向件；齿轮，包括在其一个面上形成的导向突起，该齿轮可以借助于驱动马达传递的旋转驱动力而旋转；以及滑杆，其一端固定到堆叠辊枢轴，另外一端具有沿着纵向形成的滑槽。导向突起可以插入到该滑槽内。因此，当齿轮旋转时，所述的滑杆可滑动和摆动从而使所述杆摆动。检测板锁定到驱动马达，从而在驱动马达被驱动时作出反应。

另外，在所述的装置中，所述的位置检测单元包括轴，轴的一端固定到所述的齿轮上的固定沟槽内；轴的另外一端固定到检测板；轴的两个端部均有D字形截面。

根据本发明的另外一个方面，提供一种用于检测堆叠导向件和堆叠辊位置的方法，包括：借助于控制单元接收由顾客输入的存入纸币信号；从接收到信号的控制单元发射驱动信号给驱动马达，改变堆叠导向件和堆叠辊的位置；当堆叠导向件和堆叠辊在驱动马达作用下位于存款位置时，从存款检测传感器给所述的控制单元发射表明堆叠导向件和堆叠辊处于存款位置的信号；以及控制存/取款单元，当控制单元接收到表明堆叠导向件和堆叠辊处于存款位置的信号时，向循环箱内存入纸币。