[发明专利]控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种内燃机的控制装置，该控制装置具有：

相关性参数计算单元，其使用定义了控制对象中的控制输入与控制量之间的关系的控制对象模型，计算表示该控制对象模型中的上述控制输入与控制量之间的相关性的相关性参数；

目标值设定单元，其设定作为上述控制对象的上述控制量的目标的目标值；

控制输入计算单元，其通过预定的第1控制算法计算上述控制输入，使得上述控制对象的上述控制量收敛于上述目标值，并且根据上述相关性参数来确定上述控制输入的增减程度和增减方向之中的至少一方；以及

模型修正单元，其对上述控制对象模型进行修正，使得上述控制对象模型的上述控制量与上述控制对象的上述控制量一致，

所述控制装置的特征在于：上述模型修正单元对应于划分上述控制输入可变化的区域而成的多个区域，分别计算上述控制对象模型的修正中使用的多个修正参数，并且通过预定的第2控制算法，计算与该多个区域中存在上述计算出的控制输入的区域相对应的修正参数，使得上述控制对象模型的上述控制量与上述控制对象的上述控制量一致。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，上述预定的第2控制算法包括预定的响应指定型控制算法。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

上述模型修正单元使用对上述多个修正参数分别乘以多个函数值后得到的值，修正上述控制对象模型，

上述多个区域中相邻的每2个区域相互重叠，

上述多个函数分别具有对于上述多个区域中的上述控制输入在该多个区域的各自中心附近表现出最大值并呈直线状或曲线状变化的特性，而且与上述相互重叠的每2个区域对应的每2个上述函数被设定为在呈上述直线状或曲线状变化的部分交叉。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，上述模型修正单元使用基于上述控制对象模型的控制量与上述控制对象的控制量之间的偏差的值的积分值，在对该积分值进行预定的遗忘处理的同时，计算上述多个修正参数。

5.一种内燃机的控制装置，该控制装置具有：

相关性参数计算单元，其使用定义了控制对象中的多个控制输入与控制量之间的关系的控制对象模型，计算分别表示该控制对象模型中的该多个控制输入与控制量之间的相关性的多个相关性参数；

目标值设定单元，其设定作为上述控制对象的上述控制量的目标的目标值；

控制输入计算单元，其通过预定的第1控制算法，分别计算上述多个控制输入，使得上述控制对象的上述控制量收敛于上述目标值，并且分别根据上述多个相关性参数来确定该各个控制输入的增减程度和增减方向之中的至少一方；以及

模型修正单元，其对上述控制对象模型进行修正，使得上述控制对象模型的上述控制量与上述控制对象的上述控制量一致，

所述控制装置的特征在于：上述模型修正单元对应于划分上述多个控制输入可变化的区域而成的多个区域，分别计算上述控制对象模型的修正中使用的多个修正参数，并且通过预定的第2控制算法，计算与该多个区域中存在上述计算出的多个控制输入的区域相对应的修正参数，使得上述控制对象模型的上述控制量与上述控制对象的上述控制量一致。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，上述预定的第2控制算法包括预定的响应指定型控制算法。

7.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，

上述模型修正单元使用对上述多个修正参数分别乘以多个函数值后得到的值，修正上述控制对象模型，

上述多个区域中相邻的每2个区域相互重叠，

该多个函数分别具有对于上述多个区域中的上述多个控制输入在该多个区域的各自中心附近表现出最大值并呈平面状或曲面状变化的特性，而且与上述相互重叠的每2个区域对应的每2个上述函数被设定为在呈上述平面状或曲面状变化的部分交叉。

8.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，上述模型修正单元使用基于上述控制对象模型的控制量与上述控制对象的控制量之间的偏差的值的积分值，在对该积分值进行预定的遗忘处理的同时，计算上述多个修正参数。