[发明专利]自动光学检查系统和自动光学检查方法

权利要求书

1.一种自动光学检查装置，对印刷电路板进行光学检查，其特征在于，

包括：摄影单元，对上述印刷电路板进行摄影；照明单元，向上述印刷电路板的摄影区域照射光；以及支撑单元，支撑上述印刷电路板的摄影区域；

上述支撑单元具有透射上述照明单元的光的透射部，该透射部与上述印刷电路板的摄影区域接触，

上述支撑单元的透射部由具有内部空间的辊构成，

上述照明单元设在上述透射部的内部空间。

2.如权利要求1所述的自动光学检查装置，其特征在于，

上述支撑单元的透射部位于上述照明单元和上述印刷电路板的摄影区域之间的光路上。

3.如权利要求1所述的自动光学检查装置，其特征在于，

上述支撑单元的透射部是支撑上述印刷电路板的摄影区域的底面的同时、随着上述印刷电路板的移送而旋转的辊形状。

4.如权利要求1或3所述的自动光学检查装置，其特征在于，

上述自动光学检查装置还包括移动单元，该移动单元使上述摄影单元、上述照明单元以及上述支撑单元在上述印刷电路板的输送方向上前后移动。

5.一种自动光学检查系统，检查连续形成有挠性印刷电路板单元的检查对象物，其特征在于，包括：

装载部，提供上述检查对象物；

摄影部件，对从上述装载部提供的上述检查对象物的表面进行摄影；以及

卸载部，卸载完成了检查的上述检查对象物；

上述摄影部件包括：

支撑单元，支撑上述检查对象物的摄影区域，使上述检查对象物不会发生弯曲或拉伸；

照明单元，通过上述支撑单元对上述检查对象物的摄影区域照射光；以及

摄像机，对被照射了上述照明单元的光的上述检查对象物的摄影区域进行摄影，

上述支撑单元具有透射上述照明单元的光的透射部，该透射部与上述检查对象物的摄影区域接触，

上述支撑单元的透射部由随着上述印刷电路板的移送而旋转的辊构成，

上述透射部在内部具有用于设置上述照明单元的内部空间。

6.一种自动检查方法，通过光学方式自动检查连续形成有挠性印刷电路板单元的检查对象物，其特征在于，包括：

在支撑单元支撑检查对象物的摄影区域的状态下，当照明单元的透射光照射上述检查对象物的摄影区域时，位于检查对象物的摄影区域上部的摄像机对检查对象物的摄影区域进行摄影，

上述照明单元的透射光透过上述支撑单元的透射部而照射到上述检查对象物的摄影区域，

上述透射部在内部具有用于设置上述照明单元的内部空间。