[发明专利]用于分析物体的方法和设备

权利要求书

1.一种用于分析至少一个物体的方法，包括至少一个装置，用于捕获所述至少一个物体的图像，和其他装置，用于产生在所述图像捕获装置和所述至少一个物体之间的相对相互运动，

其特征在于，

所述相对相互运动包括在所述至少一个物体和所述图像捕获装置之间的相互旋转运动，从而建立在不同角度位置捕获的所述物体的两幅或更多幅图像，用于基于计算机的图像分析器中的所述物体的进一步处理和分析。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，使得所述物体在基本上垂直于所述图像捕获装置的视线轴的平面中移动，其中所述物体的第一图像(b₁)在时间t₁被捕获而下一图像(b₂)在时间t₂＝t₁+Δτ被捕获。

3.根据权利要求2的方法，其特征在于，基于所述第一图像b₁定义所述物体的中心点X(t₁)，然后计算对于所述物体的中心点X(t₂)在图像b₂中的位置的估计，并且进一步计算其中心在X(t₂)中的容限区域，然后如果b₂中的一个物体具有在所述容限区域内的中心，则找到匹配。

4.根据权利要求3的方法，其特征在于，如果所述物体的区域在特定大小容限内，则将所述物体接受作为对应物体在所述第一图像(b₁)中的另一表示。

5.根据权利要求4的方法，其特征在于，如果没有物体被发现在所述(不确定)容限内，则将依次给所述物体分配下一可用顺序物体编号，除非所述物体在(b₂)中的位置大于px2(0)+DA2,]]>则丢弃所述物体。

6.一种用于分析至少一个物体的设备，所述设备包括至少一个用于捕获所述至少一个物体的图像以便表示测量空间的装置，和用于产生在所述至少一个图像捕获装置和所述至少一个物体之间的相对相互运动的装置，并且还包括用于处理和分析在所述图像捕获装置所表示的所述测量空间中捕获的图像，

其特征在于，

所述相对相互运动包括在所述至少一个物体和所述图像捕获装置之间的相互旋转运动，从而建立在相对于所述图像捕获装置的各种角度位置捕获的所述物体的两幅或更多幅图像，用于基于计算机的图像分析器中的进一步处理和分析。

7.根据权利要求6的设备，其特征在于，所述设备包括图像处理单元，用于相对于在前一图像中的相同物体，标识一个图像中的物体。

8.根据权利要求7的设备，其特征在于，所述图像处理单元包括用于识别和验证所述物体的基于计算机的算法。

9.根据权利要求7的设备，其特征在于，所述图像捕获装置是百万像素照相机。

10.根据权利要求6-9的设备，其中，使得所述物体在重力场中下落，

其特征在于，

通过机械装置使要被分析的所述物体旋转。