[发明专利]平衡训练机

权利要求书

1.一种平衡训练机，包括：

座椅，受训者坐在该座椅上；

摆动机构，其通过沿前后方向的摆动运动和沿宽度方向的摆动运动的合成，来摆动该座椅；

可延伸收缩的机构，包括：汽缸、活动件，该活动件可相对于该汽缸延伸或收缩，该可延伸收缩的机构通过延伸或收缩而改变该座椅和该摆动机构之间的距离，以改变该座椅的摆动运动的行程；

支撑单元，其支撑该摆动机构，该摆动机构能够围绕预定转动轴线转动；

支撑架，其可安置在地面上，并且支撑该支撑单元，该支撑单元能够围绕第一水平轴线转动；以及

控制器，其控制该摆动机构以及该可延伸收缩的机构，其中：

该可延伸收缩的机构包括：

第一倾斜机构，其设置在该支撑架和该支撑单元之间，并且在竖直平面内改变该摆动机构的转动轴线的倾斜角；以及

第二倾斜机构，其设置在该摆动机构和该座椅之间，并且改变该座椅的倾斜角；

该座椅的沿前后方向的摆动运动的运动速度大于沿宽度方向的摆动运动的运动速度；以及

该座椅的沿宽度方向的摆动运动的起点与该座椅的沿前后方向的摆动运动的起点相差半个周期以内。

2.如权利要求1所述的平衡训练机，其中：

该座椅的沿前后方向的摆动运动的运动速度是沿宽度方向的摆动运动的运动速度的两倍。

3.如权利要求1所述的平衡训练机，其中：

该控制器控制驱动彼此关联的该第一倾斜机构和该第二倾斜机构，以通过该第二倾斜机构的延伸或收缩，补偿由于该第一倾斜机构的延伸或收缩而产生的座椅的倾斜的至少一部分。

4.如权利要求1所述的平衡训练机，其中：

该控制器控制驱动该第一倾斜机构，使该摆动机构的转动轴线的倾斜角在近似水平到近似竖直的范围内变化。

5.如权利要求1所述的平衡训练机，其中：

该控制器控制驱动彼此关联的该第一倾斜机构和第二倾斜机构以改变该摆动机构的转动轴线的倾斜角，使该座椅的摆动运动在围绕水平轴线的摆动运动和围绕竖直轴线的摆动运动之间变化，同时通过该第二倾斜机构的延伸或收缩，补偿由于该第一倾斜机构的延伸或收缩产生的座椅的倾斜的至少一部分。

6.如权利要求1所述的平衡训练机，其中：

该摆动机构包括电机、以及分别通过电机的驱动力驱动的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮；

该第一驱动齿轮具有偏心轴，所述偏心轴在包含该平衡训练机的前后方向和竖直方向的第一竖直平面内产生位移，从而，该座椅在该第一竖直平面内摆动；以及

该第二驱动齿轮具有偏心轴，该偏心轴在包含该平衡训练机的宽度方向和竖直方向的第二竖直平面内产生位移，从而，该座椅在该第二竖直平面内摆动。

7.如权利要求6所述的平衡训练机，其中：

该第一驱动齿轮与该第二驱动齿轮的齿轮比设置为1∶2；以及

该第二驱动齿轮的偏心轴的0°相位与该第一驱动齿轮的偏心轴的0°相位相差半个周期以内。

8.如权利要求6所述的平衡训练机，其中：

相对于在该座椅以连续摆动运动被提升时的该电机的转速，在该座椅被提升时，该控制器使该电机的转速变慢。