[发明专利]智能化汽车快速定量装车方法和装车站

说明书

技术领域

本发明涉及智能化汽车快速定量装车方法和装车站，是一种装载散装物料的方法和使用该方法的装车站，是一种从料仓供给、计量物料、装载车辆，主要是装载汽车车辆的方法和装车站。

背景技术

公路运输跟其他运输方式相比方便、灵活，是煤矿企业(特别是对于列车车皮比较紧张的煤矿而言)生产和销售的重要环节之一，无论是在国有的大型矿井还是地方中等规模的矿井，通过公路运输的煤炭都占有很大的比重。近几年在铁路煤炭运输遭遇“爆发式运力短缺”的同时，公路煤炭运输则出现了“爆发式运力增长”，汽运已由原来的煤炭运输的有效渠道和有益补充演进为与铁运相比肩的煤炭运输主力。公路汽运煤炭的迅猛发展为缓解我国煤炭运力的瓶颈制约做出了有目共睹的贡献，汽运煤的快速崛起，正冲击和改变着煤炭陆路运输的现有格局，促进其各环节技术的高速发展，尤其是煤炭汽车装车以及计量技术。随着煤炭行业的快速发展，对公路汽车的装车精度要求越来越高，因此，对目前的公路汽车装车设备需要进一步的完善，相对于铁路煤炭运输而言，公路运输涉及的环节更多，每辆汽车都对应单独的客户、承运人、司机、司磅员等。目前煤矿国内外的公路汽车装车普遍采用不定量的装车方式，大多采用铲车或小皮带装车，装车速度很慢，效率低，常常可以看到煤矿周围有很多汽车在排队，装完后，再进行汽车衡称重计量，装车精度和称重精度无法满足公路装车的发展要求。既进矿汽车先经过汽车衡计量空车重量，然后去装车，装车完成后，再到汽车衡上计量，与空车重量相减得出所装煤量。由于装车计量运输过程参与的人员众多，有时很难控制。煤矿企业每天都有大量物资通过公路进出，大都需要汽车衡进行计量，由于地磅室大多设在企业的进出口，远离管理部门，过磅员的工作得不到有效的监控，而且每天大量的手工填单和计算工作极易发生错误，这些问题不解决将给企业带来巨大经济损失。因而煤矿企业必须具备完善的煤矿公路运输计量管理系统。各种形式各种环节人为作弊的可能性增大，另外操作人员精神不集中等人工错误也再所难免，称重计量的效率也得不到保证，其计量的准确与否直接影响相关方面的经济利益和企业的信誉，安装智能化汽车快速定量装车系统是最大限度减少煤矿企业因装车计量而导致的效益流失的重要手段之一，也是提高煤矿生产效率的重要手段之一。新实行的《中华人民共和国公路法》，为加强对超载运输车辆的管理，保护国家公路财产，进一步治理，整理和规范道路运输市场经济秩序，使得智能化汽车快速定量装车系统更加意义重大。

散装物料的定量装车在装载火车车皮的过程中已大量使用，火车车皮的定量装车方法是先将物料放在很高的储料仓中，需要时将储料仓中的物料放入储料仓下面的一个定量仓中进行物料重量计量，经计量后物料从定量仓下面的出料口装入定量仓下面的车皮中。由于物料的流动过程都是利用重力进行，只要安排得当，可以达到快速、精确的定量装车效果。火车定量装车的特点是车皮外形大小固定，容量固定，所以计量难度小，装车站高度、大小容易确定。如果使用这种方法向汽车装载散装物料，就会产生两个问题：首先，汽车的大小形状不固定，必须适应各种车辆的装载；其次，由于车辆的容积不同，以及销售情况的复杂性，装载过程适应各种不同装载量的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能化汽车快速定量装车方法和装车站，完全摒弃传统装载汽车所使用的空车过度量衡—装载—满车过度量衡的方法，将装载火车车皮的方法改造，使之成为适应汽车装车的方法。本发明通过使用一套适应各种车辆和适应各种不同装载量要求的方法，使用先计量后装汽车的工艺，以及增加伸缩装车溜槽的方法，适应各种车辆的装车，达到精确，快速装车的效果。

本发明是这样实现的：智能化汽车快速定量装车方法包括：储料仓、储料仓配料闸门、定量仓、定量仓卸料闸门、称重装置、伸缩装车溜槽，所述的步骤：

启动装载过程，进入初始状态；

称重装置检测定量仓中是否有物料，如有物料即计量其数量；

向系统输入待装车物料数量；

开启储料仓配料闸门，将物料输入定量仓，称重装置对物料进行动态增量计量；

物料输入量达到待装车物料量或定量仓装满，关闭储料仓闸门；

称重装置对定量仓中的物料进行静态精确计量；

被装载车辆进入装载车位，伸缩装车溜槽伸长至被装车车厢槽帮高度；

开启定量仓卸料闸门，向被装载车辆中卸放物料，称重装置对物料进行动态减量计量；

根据卸物料情况不同步骤分为：

a.达到待装车物料量，关闭定量仓卸料闸门；

称重装置对定量仓中的剩余物料进行静态精确计量；