[发明专利]车辆自动开关装置

说明书

技术领域

本发明涉及能够自动开关车辆上设置的开关体的车辆自动开关装置。

背景技术

以往公知的技术有，通过以电机作为驱动源的自动开关装置来对汽车等车辆上设置的车门、车窗玻璃、活动车顶、后备厢等开关体进行自动开关控制。例如，在能够自动开关设置在车辆侧方的滑动门的自动开关装置中，将与滑动门连接的电缆缠绕在辊轴上，通过电机旋转驱动上述辊轴，从而能够对相应的滑动门进行自动开关操作。

上述自动开关装置中使用的电机上安装了减速器，能够使该电机的旋转减到需要的转数，该减速器大多采用在齿轮箱内部收容蜗轮机构的结构。蜗轮机构包括被电机旋转驱动的蜗轮以及与蜗轮咬合的蜗轮片，蜗轮片的旋转从与其同轴配置的输出轴输出。输出轴的前端从齿轮箱向外凸出，其前端安装了上述辊轴等输出部件，输出轴的动力通过这些输出部件传递到滑动门。此外，齿轮箱内部收容了电磁离合器，能够传递或阻断蜗轮片和输出轴之间的动力，通过上述电磁离合器，自动开关装置可以在自动开关模式和手动开关模式之间进行切换。

另一方面，上述自动开关装置通过旋转传感器来检测输出轴的旋转，基于该旋转传感器检测的输出轴的旋转，控制电机工作。旋转传感器包括安装在输出轴或与其一同旋转的部件上的磁铁等被检测体和与被检测体相对配置的磁性传感器等检测传感器。例如，专利文献1中记载的自动开关装置，在与输出轴一同旋转的离合器转子的外表面固定了作为被检测体的磁铁，并在该磁铁的移动路径的径向外侧配置了作为检测传感器的磁性传感器。此外，专利文献2中记载的自动开关装置，将固定于输出轴的被检测体配置在齿轮箱外侧的该齿轮箱和辊轴之间位置，并在该被检测体外表面配置了检测传感器。

上述旋转传感器中，检测传感器输出与被检测体即输出轴的转数成正比的周期性脉冲信号，而将该脉冲信号输入到控制装置。然后，控制装置从输入的脉冲信号的周期检测出与被检测体一同旋转的输出轴的转数即滑动门的移动速度，同时以滑动门达到基准位置(例如完全关闭位置)为起点，累计脉冲信号，从而检测出滑动门的开关位置，并根据上述检测结果，控制电机工作。

专利文献1  日本特开2000-177391号公报

专利文献2  日本特开2006-22513号公报

但是，专利文献1记载的自动开关装置，由于被检测体和检测传感器收容于齿轮箱内部，因此无需特别进行防水处理，但由于被检测体和检测传感器相对离合器转子沿径向并列配置，因此齿轮箱的径向尺寸较大，从而造成自动开关装置的大型化。

另一方面，专利文献2记载的自动开关装置，由于将被检测体相对离合器机构或辊轴等沿轴向并列配置，因此可以减小齿轮箱的径向尺寸，但与此同时增加了输出轴的轴向尺寸，从而造成自动开关装置的大型化。此外，由于被检测体和检测传感器配置在齿轮箱外侧，需要设置防水结构，以防止雨水等通过电缆侵入到装置内部，因此造成自动开关装置结构复杂化。特别是，专利文献2公示的电磁离合器，需要给离合器线圈通电，才能经过离合器分离器、转子、电枢形成磁路。对于这种结构，由于电磁离合器的电枢与输出轴基端部(法兰部)具有相同磁性，从而形成齿条接合结构，考虑到由此接合部位泄漏的磁束通过输出轴会影响到被检测体，从而将被检测体的被检测部(磁铁)与输出轴隔开，这也会造成被检测体的径向尺寸变大，不利于自动开关装置的小型化。

发明内容

本发明目的是实现包括用于检测输出轴的旋转的被检测体和检测传感器的车辆自动开关装置的小型化。

本发明的车辆自动开关装置，是用于自动开关车辆上设置的开关体的车辆自动开关装置，其特征是，所述装置包括：具有旋转轴的电机；与所述旋转轴可一体旋转地设置的蜗轮；蜗轮片，具有以轴心为中心沿轴向凹陷的凹陷部，并在设置于外表面的齿轮部与所述蜗轮啮合；齿轮箱，收容由所述蜗轮和蜗轮片构成的减速机构；输出轴，与所述蜗轮片保持同轴且可自由旋转地支撑于所述齿轮箱，并传递所述蜗轮片的旋转；输出部件，固定于所述输出轴的向齿轮箱外侧凸出的前端部，用于将所述输出轴的旋转传递给所述开关体；被检测体，位于所述蜗轮片的凹陷部内部，并固定于所述输出轴，与所述输出轴一同旋转；检测传感器，与所述被检测体相对设置在所述齿轮箱内部，用于检测所述被检测体的旋转；以及控制装置，与所述电机和检测传感器连接，基于所述检测传感器的检测信号控制所述电机的工作。

本发明的车辆自动开关装置，其特征是，上述蜗轮片以能够相对输出轴自由旋转的状态被支撑，并在齿轮箱内部设置有能够传递或阻断蜗轮片和输出轴之间动力的离合器机构。