[发明专利]部件安装装置中的部件废弃箱

说明书

技术领域

本发明涉及一种部件安装装置中的部件废弃箱，其适用于回收 不合格芯片及由于没有充分吸附而无法搭载的不合格部件。

背景技术

当前，作为所谓表面安装机(部件安装装置)，已知将IC芯片 等部件通过搭载头的吸附喷嘴吸附后，传送至被定位于部件搭载部上 的印刷电路板上，在该印刷电路板上的规定位置上进行搭载。

例如在图1中示出通常的表面安装机的概略。

在该表面安装机中，由X轴框架10和2根Y轴框架(左Y轴 框架12A及右Y轴框架12B)形成上述XY工作台。X轴框架10利 用左右的安装在左Y轴框架12A、右Y轴框架12B上的电动机(未 图示)而沿Y轴移动。设置在X轴框架10上的搭载头单元14通过 另外的电动机(未图示)沿X轴框架10移动。

在搭载头单元14上安装吸附喷嘴16，其通过电动机或压力缸等 驱动单元而能够上下运动。在部件供给装置18上安装皮带送料器等 部件供给部件20。在通过该吸附喷嘴16吸附部件供给部件20的电 子部件(未图示)后，该搭载头单元14移动至由基板搬运部22搬运 而固定在部件搭载位置上的基板S的上方，将上述吸附的电子部件 搭载于该基板S的目标位置上。

作为部件保持单元的上述吸附喷嘴16，通过使向喷嘴前端供给 的负压作用于部件上而吸附部件。

已知部件保持单元除了该吸附喷嘴16之外，也可以使用以下的 不同类型的部件，例如机械地传递负压，以夹持方式取出部件进行搭 载的所谓夹钳式喷嘴等，或者利用电气信号以电磁的形式进行动作的 夹钳等。

此外，已知上述部件保持单元通过设置自动地更换喷嘴的系统， 能够对应于在更复杂的印刷电路板上搭载更多的部件。

另外，作为部件供给装置，已知除了上述由皮带送料器组成的 部件供给装置18之外，还有托盘式部件供给装置、杆式部件供给装 置、以及振动型部件供给装置等。

在上述表面安装机中，通常来说，由部件供给装置18供给的部 件被上述搭载头单元14的吸附喷嘴16吸附后，在移动至基板S的 期间，进行部件识别处理，然后在基板S上进行部件搭载。在该部 件识别处理中，通过由未图示的部件识别照相机对处于被吸附在上述 喷嘴16上的状态的部件进行摄像，进行该部件及其吸附状态的优劣 的判断及位置校正数据的取得。

在该部件识别处理中，在判断部件自身不合格或部件的吸附状 态异常的情况下，需要废弃吸附在喷嘴16上的该部件。

部件的吸附异常中，存在所谓“部件竖立”等的吸附姿势的异 常、吸附目标部件以外的部件的异常、没有吸附部件的“无部件”等 的异常。下面，将处于上述任一异常状态的部件统称为不合格部件。

当前，在电子部件安装装置中，设置如图2所示的被称为部件 废弃箱26的不合格部件回收用的箱体。而且，例如如专利文献1所 示，已知下述方法：在如上所述判定为不合格部件的情况下，使保持 不合格部件P的吸附喷嘴移动至上述部件废弃箱26上方，向该吸附 喷嘴供给压缩空气，通过从该喷嘴端部进行吹气，将不合格部件P 强制性地向废弃箱26内排除。

另外，为了防止废弃的小型部件与已经被废弃而收容的大型部 件碰撞而向外部飞出，在专利文献2中，公开一种部件废弃箱，其设 置为可以将大型部件和小型部件分开收容。另外，在专利文献3中公 开了一种技术，其实现电子部件回收装置的小型化，同时提高电子部 件的回收率，在专利文献4中，公开了一种废弃大型电子部件及连接 器等不同类型部件的技术。

专利文献1：特开平10-70395号公报

专利文献2：特开2000-269697号公报

专利文献3：特开2005-251979号公报

专利文献4：特开2004-319662号公报

发明内容

但是，现有的部件废弃箱，如上述图2所示，由于是上部开口 的简单的立方体箱体结构，所以相对于使废弃部件自由落下的情况下 的落下方向，该部件的碰撞面(底面)水平，因此废弃部件的反射角 (反弹角)为大致垂直，所以在通过自由落下而废弃的情况下，在底 面产生反弹而废弃部件容易飞出。