[发明专利]在光学导航装置中利用内反射表面对侧光进行反射和准直

权利要求书

1.一种光学导航装置，包括：

光源，设置成发射光；

传感器，设置成接收从工作表面反射的光，其中，所述传感器接收的光用于测量所述光学导航装置相对于所述工作表面的运动；以及

杂散光调节装置，用于降低到达所述传感器的杂散光量，

其中，所述杂散光调节装置包括槽形设计和内反射楔形结构。

2.根据权利要求1所述的光学导航装置，其中，所述光源是发光二极管裸片。

3.根据权利要求1所述的光学导航装置，其中，所述光源是经封装的发光二极管。

4.根据权利要求1所述的光学导航装置，其中，所述传感器包括互补金属氧化物半导体成像器。

5.根据权利要求1所述的光学导航装置，其中，所述传感器包括电荷耦合器件成像器。

6.根据权利要求1所述的光学导航装置，其中，所述光源发射的光包括侧光，所述光学导航装置还包括：

反射表面，设置成将来自所述光源的光向所述工作表面反射；和

内反射表面，设置成将所述侧光的至少一部分向所述反射表面反射并准直，以由所述反射表面反射到所述工作表面。

7.根据权利要求6所述的光学导航装置，其中，所述内反射表面包括全内反射表面。

8.根据权利要求6所述的光学导航装置，其中，所述内反射表面包括抛物线形。

9.根据权利要求6所述的光学导航装置，其中，所述内反射表面包括双曲线形。

10.一种光学导航方法，包括：

用光源发射光；

由工作表面反射所述光；

在传感器处接收从所述工作表面反射的所述光，其中，所述传感器处接收到的所述光用于测量光学导航装置相对于所述工作表面的运动；以及

用杂散光调节装置减少到达所述传感器的杂散光，其中，所述杂散光调节装置包括槽形设计和内反射楔形结构。

11.根据权利要求10所述的光学导航方法，其中，所述光源是发光二极管裸片。

12.根据权利要求10所述的光学导航方法，其中，所述光源是发光二极管封装。

13.根据权利要求10所述的光学导航方法，其中，所述光包括未准直的侧光，所述方法还包括：

用内反射表面将所述侧光的至少一部分向反射表面反射并准直，以及

用所述反射表面将来自所述内反射表面的光向所述工作表面反射。