[发明专利]燃料喷射控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有学习喷射器的喷射特性的功能的燃料喷射控制器。

背景技术

测量柴油机喷射器的实际喷射特性偏离标准特性的偏差值并且在之运输喷射器前把该偏差值储存在燃料喷射控制器中是公知常识，例如这些公开在JP-A-2000-220508中。因此，即使实际喷射特性由于在喷射器的运输阶段具有个体差异而偏离标准特性，但是可以执行燃料喷射控制来补偿所测量到的偏差。考虑到喷射特性的该偏差值随着供给到喷射器中的燃料的压力(燃料压力)而改变，JP-A-2000-220508公开了一种在多个范围内测量喷射特性的偏差并且储存这些偏差值，这些范围根据燃料压力来分开。

在喷射器安装到内燃机上之前，执行在运输产品之前喷射特性的测量。因此，具有这样的可能性，即在发动机输出控制期间以所测得的值为基础的燃料喷射控制实现所期望的喷射器的喷射特性是困难的。除了个体差异之外，老化也是喷射器所特有的喷射特性偏离标准特性的因素。这使得在发动机输出控制期间通过以所测得的值为基础的燃料喷射控制来实现所期望的喷射器的喷射特性更加困难。

JP-A-2003-254139公开了把反馈控制所需要的燃料量分成一些相等的燃料量并且在怠速旋转速度控制期间以多次的方式喷射该划分过的燃料。根据这个时间的实际喷射量和标准燃料量之间的不同，学习微小量喷射如柴油机的引燃喷射的喷射器喷射特性。因此，可以学习微量喷射的喷射特性。在怠速旋转速度控制期间执行该学习。因此，也可以处理喷射器的老化。但是，JP-A-2003-254139不能在喷射量的较宽范围上学习喷射特性，该喷射量在燃料喷射控制期间可以被喷射。

发明内容

本发明的目的是提供一种在燃料喷射控制期间所喷射的喷射量的较宽范围上可以合适地学习喷射器的喷射特性的燃料喷射控制器。

根据本发明的一个方面，燃料喷射控制器包括第一学习装置和第二学习装置。第一学习装置具有：扭矩计算装置，通过过滤所探测到的输出轴旋转速度的值，该扭矩计算装置计算出瞬间扭矩等量值以作为内燃机输出轴每单位时间的扭矩等量值；及估计装置，它根据该瞬间扭矩等量值来估计出发动机的喷射器的喷射特性。第二学习装置具有：喷射装置，它喷射用来执行使输出轴的旋转速度探测值符合目标值的反馈控制所需要的喷射燃料量的等分的喷射量；及学习装置，它在反馈控制时根据燃料喷射量学习喷射器的喷射特性。第一学习装置在第二学习装置不执行学习的区域内学习喷射器的喷射特性。

得到这样的教导，即旋转速度反映了在输出轴中所产生的瞬间扭矩。因此，根据旋转速度可以计算出瞬间扭矩等量值。每个气缸的特性变化(旋转状态等等的变化量)借助监控每个气缸的瞬间扭矩等量值来得到。考虑到瞬间扭矩等量值与燃料喷射量相关，因此可以学习该喷射特性。因此，第一学习装置可以学习与喷射量有关的喷射器的喷射特性，其中该喷射量通过单个燃料喷射可以产生输出轴的扭矩。

第二学习装置学习与微量喷射的喷射量有关的喷射器的喷射特性，其中该微量喷射不会主要产生输出轴的扭矩，如在多级喷射中的主喷射之前所执行的喷射。由于第一学习装置在第二学习装置不执行学习的区域内学习喷射特性，因此由于重复该学习而导致的处理复杂性可以得到避免。借助专用第二学习装置来执行明显影响排气特性的微量喷射的学习。因此，可以执行用来保持较好的排气特性的、更加合适的学习。

应该以单一频率来优选地执行过滤，根据发动机的燃烧频率来设定该单一频率。因此，以发动机燃烧频率为基础的频率来执行旋转速度的过滤。相应地，借助从旋转速度中取出燃烧频率成分，根据燃烧频率可以计算出瞬间扭矩等量值。因此，每次的瞬间扭矩等量值可以被计算出来，同时完成每个气缸的每个燃烧循环的扭矩的平衡。

通过研究下面的详细描述、附加权利要求和附图，可以知道实施例的特征和优点、工作方法和相关零件的功能，所有这些附图形成了本申请的一部分。

附图说明

图1是示意图，它示出了本发明实施例的发动机系统结构；

图2是曲线图，它示出了根据本实施例在QR编码中所编码出的学习值的学习位置；

图3是示意图，它示出了根据本实施例把QR编码的学习值储存在ECU中的方法；

图4是流程图，它示出了本实施例的微小喷射量学习处理的处理步骤；

图5A和5B是时间图表，它们示出了本实施例的与每个气缸相对应的旋转速度的转变；

图6是框图，它示出了本实施例的用来计算出单个气缸工作量的控制块；