[发明专利]承接和转移玻璃底板的设备和方法

权利要求书

1.一种转移和接收玻璃底板的设备，用于从承接站接收玻璃底板和向 承接站转移玻璃底板，包括具有两个上下布置的单个叉形抓爪(7、7a)的 双重叉形抓具，其中，要运送的玻璃底板分别固定在每个叉形抓爪(7、7a) 之上，其特征为：所述两个叉形抓爪(7、7a)能够同时驶入所述承接站内 并能够垂直于它们的延伸平面彼此相对并彼此独立地同时移动，其中，所 述两个叉形抓爪(7、7a)设置成，在所述承接站内，所述两个叉形抓爪(7、 7a)中的一个叉形抓爪通过垂直于其延伸平面下沉而将一块玻璃底板转移 给承接站同时两个叉形抓爪(7、7a)中的另一个叉形抓爪通过垂直于其延 伸平面上升而从承接站承接另一块玻璃底板。

2.按照权利要求1所述的设备，其特征为，所述承接站为转移站或存 储箱。

3.按照权利要求1所述的设备，其特征为，所述两个叉形抓爪(7、7a) 可相对于一个支承它们的底框(6)移动。

4.按照权利要求1所述的设备，其特征为，所述叉形抓爪(7、7a)可 分别通过一个自己的驱动装置(9)移动。

5.按照权利要求1所述的设备，其特征为，所述叉形抓爪(7、7a)之 一可相对于另一个叉形抓爪(7a、7)和支承这两个抓爪的底框(6)移动； 以及，所述底框(6)设计用于逆着可相对于它移动的那个叉形抓爪(7、 7a)的移动方向实施平衡运动。

6.按照权利要求1所述的设备，其特征在于一个带双重抓具(5)的机 器人(4)。

7.按照权利要求1所述的设备，其特征为，所述叉形抓爪(7、7a)具 有用于玻璃底板的固定件。

8.按照权利要求7所述的设备，其特征为，所述固定件为吸头。

9.一种用于将玻璃底板导引到一个加工它的作业站和从加工它的作业 站导出的输送单元，其包括至少一个将玻璃板输入到所述作业站中以及从 该作业站中输出的输送装置，以及两个垂直地上下排列和可沿垂直方向移 动的输送装置(12、12a)，其特征在于，一个输送装置(12)设计为装载 一块玻璃板，另一个输送装置(12a)设计为同时放下另一块玻璃板。

10.按照权利要求9所述的输送单元，其特征为，所述输送装置(12、 12a)设计为辊式输送机。

11.一种用于从作业站接收玻璃底板和向作业站转移玻璃底板的系统， 其特征在于一种按照权利要求1所述的设备和一种按照权利要求9所述的 输送单元。

12.一种用于从承接站接收玻璃底板和向承接站转移玻璃底板的方法， 其特征为：双重叉形抓具(5)同时将两个上下排列的、可垂直于其延伸平 面彼此相对并彼此独立地同时移动的单个叉形抓爪驶入到具有至少两个置 放平面的承接站内，以及通过所述单个叉形抓爪垂直于其延伸平面相对运 动，将一块玻璃底板转移给承接站并同时从承接站承接另一块玻璃底板。

13.按照权利要求12所述的方法，其特征为，所述承接站为转移站或 存储箱。

14.按照权利要求12所述的方法，其特征为，同时在承接站内放下一 块玻璃底板和从此承接站承接另一块玻璃底板。

15.按照权利要求12所述的方法，其特征为，所述玻璃底板固定在叉 形抓爪上。

16.按照权利要求15所述的方法，其特征为，所述玻璃底板传力地固 定在叉形抓爪上。

17.按照权利要求16所述的方法，其特征为，所述玻璃底板通过抽吸 作用固定在叉形抓爪上。

18.按照权利要求16所述的方法，其特征为，所述玻璃底板通过叉形 抓爪的抓住玻璃底板边缘的夹爪固定。