[发明专利]从管道拉出线缆的机器

说明书

技术领域

本发明大体涉及一种从管道拉出线缆的机器，更具体地涉及一种这样的从管道拉出线缆的机器，其中该机器以固定状态拉出线缆，从而减少了作业面积和劳力，并且增大了牵引力且对其进行控制。

背景技术

拉出铜缆的传统机器为船货起重机或在卡车中配备有电动绞盘的车辆。在车辆配备有电动绞盘的情况下，用线卷绕起来的铜缆驱动电动绞盘拉出该线缆。或者，车辆自身运动以拉出线缆。在船货起重机的情况下，用线卷绕起来的铜缆驱动起重机拉出线缆。

然而，由于地下管道的沉降和损坏或者土壤流入管道中而在线缆上作用摩擦力，使得不能从管道移除线缆。在传统机器中，难以产生大的牵引力或者利用恒力拉出铜缆。因为不可能精密地控制动力，所以会瞬间打破动力平衡而引起事故。另外，传统的机器占用较大的作业面积和劳力从而引起交通堵塞或者民事上诉。

发明内容

本发明的各种实施例旨在提供一种从管道拉出线缆的机器，其中该机器包括主旋转夹具、副旋转夹具、液压马达、液压缸、工作台和旋转座，由此以固定状态拉出线缆，从而减少了作业面积和劳力，并且增大了牵引力且对其进行控制。

根据本发明的实施例，一种从管道拉出线缆的机器包括：主旋转夹具，该主旋转夹具连接到液压马达并与所述线缆接触地旋转从而拉出该线缆；绞盘，该绞盘与所述主旋转夹具一起旋转，从而拉伸拉出的线缆；副旋转夹具，该副旋转夹具安装成可以与所述主旋转夹具靠近或分开地来回运动并且可以旋转，以便使所述线缆在所述副旋转夹具与所述主旋转夹具之间拉伸；以及工作台，该工作台配备有所述主旋转夹具、所述绞盘和所述副旋转夹具，并垂直于表面安装，从而以固定状态拉出线缆并减少作业面积。

所述副旋转夹具包括：水平旋转夹具，该水平旋转夹具朝所述主旋转夹具水平地来回运动；以及垂直旋转夹具，该垂直旋转夹具朝所述主旋转夹具垂直地来回运动。所述副旋转夹具在将线缆双重固定在旋转夹具之间的同时拉出该线缆。

所述副旋转夹具具有多个以给定间隔定位的突起部分，使得所述主旋转夹具与所述副旋转夹具接合，从而拉出线缆。

所述副旋转夹具在该夹具的两个端部处具有翼板，使得线缆不会从该旋转夹具移位。

所述副旋转夹具具有椭圆形截面。当线缆直径不同时，椭圆形截面是有利的。

所述机器还包括：液压马达，该液压马达用于使所述主旋转夹具旋转；减速器，该减速器控制用于使所述主旋转夹具旋转的所述液压马达并控制所述主旋转夹具的转速；以及液压缸，该液压缸用于使所述副旋转夹具来回运动，从而获得牵引力。

所述工作台的底部具有多个支脚，从而在所述线缆被拉出时利用所述表面的反作用力。

所述底端部具有能够矫平的旋转座。当所述表面不水平时，所述旋转座可以使所述机器的所述工作台水平定位。

附图说明

通过参照附图并阅读以下详细描述，将清楚本发明的其它方面和其它优点，附图中：

图1是表示根据本发明实施例的从管道拉出线缆的机器的立体图；

图2和图3是表示根据本发明实施例的从管道拉出线缆的机器的正视图和后视图；

图4和图5是表示根据本发明实施例的从管道拉出线缆的机器的左侧视图和右侧视图；

图6和图7是表示根据本发明实施例的从管道拉出线缆的机器的平面图和仰视图；并且

图8和图9是表示根据本发明实施例的从管道拉出线缆的机器的操作状态的图。

附图标记说明

10主旋转夹具

12液压马达

14减速器

16翼板

18突起单元

20垂直旋转夹具

22垂直液压缸

30水平旋转夹具

32水平液压缸

42工作台

44旋转座

46支脚

47链

48绞盘

51线缆

52人孔

具体实施方式

下面将参照附图详细描述本发明。

图1是表示根据本发明实施例的从管道拉出线缆的机器的立体图。图2至图7是表示根据本发明实施例的从管道拉出线缆的机器的正视图和后视图、左侧视图和右侧视图以及平面图和仰视图。

在本发明的实施例中，从管道拉出铜缆的机器包括用于拉出线缆的主旋转夹具10、以及包括垂直旋转夹具20和水平旋转夹具30的副旋转夹具。主旋转夹具10可以与液压马达12相关地旋转，并且与减速器14相连从而控制转速(rpm)并增大初始牵引力。