[发明专利]编码器的输出信号的振幅计算装置以及振幅计算程序

权利要求书

1.一种编码器的输出信号的振幅计算装置，其特征在于，

具有：

采样单元，其通过以同一定时采样相位仅相差规定的角度的、A相正弦波信号或者类似该A相正弦波信号的信号、和B相正弦波信号或者类似该B相正弦波信号的信号，输出所述A相正弦波信号或者类似该A相正弦波信号的信号的A/D变换值A和所述B相正弦波信号或者类似该B相正弦波信号的信号的A/D变换值B；

角度检测电路，其求取把在所述采样单元的各采样点处的所述A相正弦波信号或者类似该A相正弦波信号的信号的A/D变换值A以及所述B相正弦波信号或者类似该B相正弦波信号的信号的A/D变换值B、绘制在X轴以及Y轴上而得到的利萨如波形的所述各采样点处的相位角θ；

系数存储单元，其把所述利萨如波形分割为规定数目的角度区域，对应分割的各角度区域，预先决定A相的系数α和B相的系数β后进行存储，在这种情况下，将所述系数决定成使αA+βB近似理论上的利萨如波形的半径；和

计算单元，把所述利萨如波形的半径作为αA+βB进行计算，把该计算出的半径作为编码器的输出信号的振幅。

2.一种编码器的输出信号的振幅计算装置，其特征在于，

具有：

采样单元，其通过以同一定时采样相位仅相差规定的角度的、A相正弦波信号或者类似该A相正弦波信号的信号、和B相正弦波信号或者类似该B相正弦波信号的信号，输出所述A相正弦波信号或者类似该A相正弦波信号的信号的A/D变换值A和所述B相正弦波信号或者类似该B相正弦波信号的信号的A/D变换值B；

角度检测电路，其求取把在所述采样单元的各采样点处的所述A相正弦波信号或者类似该A相正弦波信号的信号的A/D变换值A以及所述B相正弦波信号或者类似该B相正弦波信号的信号的A/D变换值B、绘制在X轴以及Y轴上而得到的利萨如波形的所述各采样点处的相位角θ；

变换单元，其从所述A/D变换值A和所述A/D变换值B的极性，求所述相位角θ的象限n，这里，{(n-1)/2}π≤θ＜(n/2)π，n是4以下的自然数，并把象限n的相位角θ变换为象限1的相位角θ’；

系数存储单元，其把所述利萨如波形在所述第一象限内分割为规定数目的角度区域，对应分割的各角度区域，预先决定A相的系数α和B相的系数β后进行存储，在这种情况下，将所述系数决定成使α|A|+β|B|近似理论上的利萨如波形的半径；和

计算单元，其把所述利萨如波形的半径作为α|A|+β|B|进行计算，把该计算出的半径作为编码器的输出信号的振幅。

3.一种编码器的输出信号的振幅计算程序，其特征在于，

使计算机执行以下步骤：

通过以同一定时采样相位仅相差规定的角度的、A相正弦波信号或者类似该A相正弦波信号的信号、和B相正弦波信号或者类似该B相正弦波信号的信号，取得所述A相正弦波信号或者类似该A相正弦波信号的信号的A/D变换值A和所述B相正弦波信号或者类似该B相正弦波信号的信号的A/D变换值B的步骤；

求取把在所述采样的各采样点处的所述A相正弦波信号或者类似该A相正弦波信号的信号的A/D变换值A以及所述B相正弦波信号或者类似该B相正弦波信号的信号的A/D变换值B、绘制在X轴以及Y轴上而得到的利萨如波形的所述各采样点处的相位角θ的步骤；

把所述利萨如波形分割为规定数目的角度区域，对应分割的各角度区域，预先决定A相的系数α和B相的系数β后存储，在这种情况下，将所述系数决定成使αA+βB近似理论上的利萨如波形的半径的步骤；

把所述利萨如波形的半径作为αA+βB进行计算的步骤；

并把该计算出的半径作为编码器的输出信号的振幅。

4.一种编码器的输出信号的振幅计算程序，其特征在于，

使计算机执行以下步骤：

通过以同一定时采样相位仅相差规定的角度的、A相正弦波信号或者类似该A相正弦波信号的信号、和B相正弦波信号或者类似该B相正弦波信号的信号，取得所述A相正弦波信号或者类似该A相正弦波信号的信号的A/D变换值A和所述B相正弦波信号或者类似该B相正弦波信号的信号的A/D变换值B的步骤；

求取把在所述采样的各采样点处的所述A相正弦波信号或者类似该A相正弦波信号的信号的A/D变换值A以及所述B相正弦波信号或者类似该B相正弦波信号的信号的A/D变换值B、绘制在X轴以及Y轴上而得到的利萨如波形的所述各采样点处的相位角θ的步骤；

从所述A/D变换值A和所述A/D变换值B的极性，求所述相位角θ的象限n，这里，{(n-1)/2}π≤θ＜(n/2)π，n是4以下的自然数，并把象限n的相位角θ变换为象限1的相位角θ’的步骤；

把所述利萨如波形在所述第一象限内分割为规定数目的角度区域，与分割的各角度区域对应预先决定A相的系数α和B相的系数β后进行存储，在这种情况下，将所述系数决定成使α|A|+β|B|近似理论上的利萨如波形的半径的步骤；

把所述利萨如波形的半径作为α|A|+β|B|进行计算的步骤；

并把该计算出的半径作为编码器的输出信号的振幅。