[发明专利]曲轴停止位置控制系统

权利要求书

1.一种混合动力车辆，包括：

具有曲轴的发动机；

选择性地驱动所述曲轴的电机；以及

控制模块，该控制模块(a)停止所述发动机的汽缸，(b)控制所述电机以一吸收传动系统冲击的转速驱动所述曲轴，进而使所述混合电动车辆的传动系统中的冲击最小化，(c)当所述曲轴的转速越过一第一阀值转速时确定一目标曲轴位置，(d)控制所述电机以一轻推转速向所述目标曲轴位置驱动所述曲轴，(e)当获得一在所述目标曲轴位置之前的制动曲轴位置时控制所述电机以预定制动转矩制动所述曲轴的转动，且(f)控制所述电机将所述曲轴的转动停止在所述目标曲轴位置。

2.如权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，所述控制模块在所述曲轴的制动期间，基于实际的曲轴位置与所述目标曲轴位置之间的差来确定电机的所述制动转矩。

3.如权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，当实际的曲轴位置近似等于所述目标曲轴位置时，所述控制模块调节所述电机的扭矩，进而提供所述曲轴的一轻微的驱动。

4.如权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，当所述曲轴的转速近似等于零时，所述控制模块调节所述电机的扭矩，进而提供所述曲轴的一轻微驱动。

5.如权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，当实际的曲轴位置等于所述目标曲轴位置时，所述控制模块将所述电机的制动转矩变为零。

6.如权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，所述控制模块确定所述曲轴和所述电机的各自的转速，且当所述各自的转速都等于零时释放所述内燃机的节气门致动器。

7.如权利要求6所述的混合动力车辆，其特征在于，当所述各自的转速都等于零时，所述控制模块启动一计时器，其中所述释放在所述计时器达到一阈值时间后被执行。

8.一种在混合电动车辆中调节曲轴位置的方法，包括：

(a)停止内燃机的汽缸；

(b)使用电机以一吸收传动系统冲击的转速来驱动所述内燃机的曲轴，进而使混合电动车辆的传动系统中的冲击最小化；

(c)当所述曲轴的转速越过一第一阈值转速时确定一目标曲轴位置；

(d)以一轻推转速向所述目标曲轴位置驱动所述曲轴；

(e)当达到在所述目标曲轴位置之前的制动曲轴位置时，使用所述电机以预定制动转矩制动所述曲轴的转动；以及

(f)在所述目标曲轴位置停止所述曲轴的转动。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法进一步地包括在制动步骤期间，基于实际的曲轴位置与所述目标曲轴位置之间的差来确定所述电机的所述制动转矩。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法进一步地包括当实际的曲轴位置近似等于目标曲轴位置时，调节所述电机的扭矩以提供所述曲轴的一轻微驱动。

11.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法进一步地包括当所述曲轴的转速近似等于零时，调节所述电机的扭矩以提供所述曲轴的一轻微驱动。

12.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法进一步地包括当实际的曲轴位置接近于所述目标曲轴位置时，将所述电机的制动转矩变为零。

13.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法进一步地包括：

确定所述曲轴和所述电机的各自的转速；以及

当所述各自的转速都等于零时，释放所述内燃机的节气门致动器。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法进一步地包括：

当所述各自的转速都等于零时启动一计时器，其中所述释放的步骤在所述计时器达到一阈值时间后被执行。