[发明专利]数控展成磨齿机及展成磨齿机的数控装置和驱动方法

权利要求书

1.一种数控展成磨齿机，包括：工作台底座(11)、工作台滑座(12)、工作台(13)、立柱(15)以及砂轮组件，

所述工作台滑座(12)可滑动地安装于工作台底座(11)上，所述工作台(13)安装于工作台滑座(12)上用来放置待加工齿轮，所述工作台(13)可绕一旋转轴线旋转；

其特征在于，所述数控展成磨齿机进一步包括：第一电机(31)、第二电机(32)和数控装置(30)，其中，

所述数控装置(30)与所述第一电机(31)和所述第二电机(32)相连，用于根据待加工齿轮的渐开线轨迹，计算工作台滑座(12)的位移与工作台(13)旋转角度的展成比值，并控制所述第一电机(31)和所述第二电机(32)分别驱动工作台滑座(12)和工作台(13)进行符合所述展成比值的展成运动；

进一步包括与所述数控装置(30)相连的第一位置测量装置(33)，用于测量所述工作台(13)在所述工作台滑座(12)带动下的直线位移，得到第一测量结果，将第一测量结果输出给所述数控装置(30)；

所述数控装置(30)根据第一测量结果确定工作台滑座(12)的位移补偿；

进一步包括与所述数控装置(30)相连的第二位置测量装置(34)，用于测量所述工作台(13)绕所述旋转轴线的摆动角度，得到第二测量结果，将第二测量结果输出给所述数控装置(30)；

所述数控装置(30)根据第二测量结果确定工作台(13)的旋转角度补偿；

所述数控装置(30)还包括轨迹运算单元(301)、控制输出单元(303)和反馈补偿单元(302)，其中，

所述轨迹运算单元(301)根据待加工齿轮的渐开线轨迹，计算得到工作台滑座(12)的位移与工作台(13)旋转角度的展成比值；

所述反馈补偿单元(302)与所述第一位置测量装置(33)和所述第二位置测量装置(34)相连，分别根据第一测量结果和第二测量结果确定工作台滑座(12)的位移补偿和工作台(13)的旋转角度补偿；

所述轨迹运算单元(301)进一步与所述反馈补偿单元(302)相连，根据确定的所述位移补偿和旋转角度补偿，调整计算得到的所述展成比值；

所述控制输出单元(303)与所述轨迹运算单元(301)相连，控制所述第一电机(31)和所述第二电机(32)分别驱动工作台滑座(12)和工作台(13)进行符合所述展成比值的展成运动。

2.如权利要求1所述的数控展成磨齿机，其特征在于，所述第一位置测量装置(33)为光栅尺或与第一电机(31)相连的编码器。

3.如权利要求1所述的数控展成磨齿机，其特征在于，所述第二位置测量装置(34)为圆光栅尺或与第二电机(32)相连的编码器。

4.如权利要求1所述的数控展成磨齿机，其特征在于，所述数控装置(30)进一步包括与所述控制输出单元(303)相连的分度控制单元(304)，用于在完成每一个齿间的左、右两面的磨削之后，向控制输出单元(303)输出表示工作台(13)旋转角度360度/Z的分度运动指示，其中，Z表示待加工齿轮的齿数；

所述控制输出单元(303)根据所述分度控制信号控制所述第二电机(32)驱动工作台(13)进行分度运动。

5.如权利要求1所述的数控展成磨齿机，其特征在于，所述第一电机(31)与所述工作台滑座(12)通过蜗轮-蜗杆结构相连、或通过蜗杆-螺母副结构相连、或直接相连；

所述第二电机(32)与所述工作台(13)通过蜗轮-蜗杆结构相连、或者直接相连。