[发明专利]由感应电动机驱动的纱线馈送装置

权利要求书

1.一种用于织机的纱线馈送装置，包括一体地支承纱线缠绕臂(BR)的飞轮(V)，该飞轮适于为了在存储鼓(TA)上缠绕纱线(RT)而转动，并且由矢量控制的电动机装置来驱动，该电动机装置通过速度反馈回路来控制，该速度反馈回路包括第一比较器(1)，该第一比较器用于从测量出的电动机速度(sp_meas)减去速度参考信号(sp_ref)从而提供速度误差信号(sp_err)并且驱动控制电路，该控制电路控制到达所述电动机装置的相电压(Vsa Vsb Vsc)，其特征在于，所述电动机装置是异步感应电动机(M)，并且在所述反馈回路中的所述控制电路包括：

-第一转换装置(6)，用于将电动机电流的瞬时值(Ia、Ib、Ic)和电动机速度测量值(sp_meas)在第一固定参考系(alfa、beta)中转换成包括直流分量(Isd)和正交分量(Isq)的转动电流矢量(Is)以及转子通量矢量(rot_flux)，然后将固定参考系转换成转动系(d、q)；

-第二转换装置(2、3)，用于将所述速度误差信号(sp_err)和所述转子通量矢量(rot_flux)转换成与垂直于转子通量的电流分量的估计大小相对应的参考正交电流大小(Isq_ref)；以及

-调节装置(4、5、7)，由所述第一转换装置产生的所述转动电流矢量(Is、Isq)和所述转子通量矢量(rot_flux)以及由所述第二转换装置产生的所述参考正交电流大小(Isq_ref)来驱动，并且调节在所述电动机中的转子通量的大小。

2.如权利要求1所述的纱线馈送装置，其特征在于，所述第二转换装置(2、3)包括：第一比例-积分-微分模块(2)，以将所述速度误差信号(sp_err)转换成扭矩参考信号(torque_ref)以及除法模块(3)，用于将所述扭矩参考信号除以所述转子通量矢量(rot_flux)和所述感应电动机的极对的数量，从而产生所述参考正交电流大小(Isq_ref)。

3.如权利要求2所述的纱线馈送装置，其特征在于，所述调节装置(4、5、7)包括：第二比较器(4)，用于将所述测量出的正交电流分量(Isq)与所述参考正交电流大小(Isq_ref)作比较；以及第三比较器(5)，用于将所述转子通量矢量(rot_flux)与参考转子通量矢量(rot_flux_ref)作比较，来自于所述第二和第三比较器的输出驱动反向转换模块(7)，用于调节在所述电动机(M)中的所述转子通量的大小。

4.如权利要求1-3中任一项所述的纱线馈送装置，其特征在于，所述飞轮(V)在其周缘上设有至少一个可检测的识别器(M1、M2、M3、Mn)，并且通过固定检测器(H)测量所述至少一个识别器的连续检测之间的时间延迟来获得所述电动机速度信号(sp_meas)。

5.如权利要求1-3中任一项所述的纱线馈送装置，其特征在于，所述飞轮设有传递绝对位置信号(pos_meas)的绝对位置传感器，对该绝对位置信号(pos_meas)进行微分以获得所述电动机速度信号(sp_meas)。

6.如权利要求5所述的纱线馈送装置，其特征在于，还包括第四比较器(9)，该第四比较器用于将所述绝对位置信号(pos_meas)与想要的位置参考信号(pos_ref)作比较，并且用于将最终的位置误差信号(pos_err)施加至第二比例-积分-微分模块(10)，该第二比例-积分-微分模块(10)的输出可切换成作为所述第一比较器(1)的输入，从而在所想要的瞬时代替速度参考信号(sp_ref)，由此将所述飞轮设置成用于自动穿线。

7.如权利要求1-3中任一项所述的纱线馈送装置，其特征在于，所述测量出的电动机速度信号(sp_meas)是从在反相电桥上的所述三个电机电流(Ia、Ib、Ic)的瞬时值计算出来的。

8.如权利要求7所述的纱线馈送装置，其特征在于，所述电动机速度信号(sp_meas)的计算也是基于在所述电动机(M)的绕组上的测量出的相电压(Vsam、Vsbm、Vscm)的。