[发明专利]电动机的定子绕线方法

权利要求书

1.一种电动机的定子绕线方法，其特征在于，在将定子线圈卷装在定子铁心上配置成辐射状的磁极上时，具有：

将插入于由定子铁心的邻接的磁极和磁极突出部所形成的槽内的喷嘴，利用对所述磁极进行相对的围绕运动的喷嘴绕线方法、将所述喷嘴与所卷装的导线干扰作为限度地将第1线圈卷装在各相的对应的各磁极上的第1绕线工序；

将插入于槽内的所述喷嘴从与第1线圈的干扰区域退避移动的喷嘴移动工序；

将所述喷嘴在所述喷嘴移动工序中的退避移动位置一边对磁极进行相对的围绕运动、一边利用将从所述喷嘴所供给的导线由设在定子铁心的线圈尾端上的钩子移载至规定的位置的钩子绕线方法、将第2线圈串联地卷装在所述第1线圈上的第2绕线工序，

在所述第2绕线工序中，所述喷嘴位于不与接着要绕线的线圈干扰的区域，以进行绕线的所述磁极为中心进行围绕运动，在绕线途中的所述磁极的线圈尾端的上方，设有将前端的钩子部开闭自如的两个第一钩子，所述喷嘴通过所述围绕运动一边在线圈尾端上移动、一边由两个所述第一钩子接受从所述喷嘴送出的导线，

接着，所述喷嘴在与所卷装的线圈不干扰的槽开口中向轴心方向移动，在所述喷嘴向该槽开口中的轴心方向移动时，两个所述第一钩子移动至所述定子铁心的外周侧且所述导线到达规定的线圈卷装位置，两个所述第一钩子通过将前端钩子部开放就能将线圈从前端钩子部放开而卷装在规定的位置上，所述喷嘴在所述槽开口中向下方脱离槽而向线圈尾端侧移动，与两个所述第一钩子同样的两个第二钩子也位于该线圈尾端侧，两个所述第二钩子从在线圈尾端上移动的所述喷嘴接受导线，

在所述喷嘴向所述定子铁心的轴心方向移动时，两个所述第二钩子向定子铁心的外周侧、向辐射方向移动而到达规定的线圈卷装位置，这时，两个所述第一钩子通过将前端钩子部开放而将导线放开，卷装在规定的位置，这时，在两个所述第一钩子的前端钩子部的开放场所与卷装有线圈的场所之间存在距离，放开后的线圈在所述喷嘴移动而被卷装之前为剩余线，在不施加张力的状态下被放置，在两个所述第一钩子的前端钩子部开放时，通过使两个所述第二钩子向所述轴心方向离开所述线圈尾端的方向移动，所述导线到达线圈卷装位置。

2.如权利要求1所述的电动机的定子绕线方法，其特征在于，将在第1绕线工序中的喷嘴相对磁极的相对的围绕运动作为所述喷嘴的围绕运动。

3.如权利要求1所述的电动机的定子绕线方法，其特征在于，在第2绕线工序中将与第1线圈串联地卷装的第2线圈向1个磁极上的卷装，利用设在线圈尾端上的2个钩子，使导线沿与所述磁极邻接的两侧的槽的中心线向大致辐射方向进行移载。

4.如权利要求1所述的电动机的定子绕线方法，其特征在于，利用设在定子铁心的线圈尾端上的钩子，将从喷嘴所供给的导线移载至规定的位置，将在进行卷装的一侧的线圈尾端的钩子上所把持的导线放开，利用在另一方的线圈尾端上把持导线的钩子，一边消除剩余线一边进行卷装。

5.如权利要求1所述的电动机的定子绕线方法，其特征在于，第1绕线工序或第2绕线工序，利用搭接线连续地依次进行卷装。