[发明专利]移动式起重机及其组装·分解方法

权利要求书

1.一种移动式起重机，具有：

基座机械，俯仰自如地安装有起重臂的一端；

吊杆，俯仰自如地安装在该起重臂的前端；

吊杆俯仰装置，使上述吊杆俯仰，

其特征在于，

该吊杆俯仰装置具有：

吊杆俯仰卷扬机，用于使上述吊杆俯仰；

吊杆俯仰缆索，通过上述吊杆俯仰卷扬机进行卷取·退绕操作；

吊杆俯仰用的下部及上部延展器，卷挂上述吊杆俯仰缆索；

撑杆，可绕水平轴在前后方向上转动地安装在上述起重臂的顶部；

吊杆牵索，连结上述撑杆和上述吊杆；

撑杆牵索，连结上述撑杆和上述上部延展器，

该上部延展器构成为，在上述起重机的组装·分解时，能够沿起重臂上表面在基端侧的位置和可相对于上述撑杆牵索连结·分离的前端侧位置之间移动，

进而，在上述上部延展器上向下突出设置有将该延展器支承于起重臂上表面的上方的支承脚，另一方面，在起重臂上表面上设置有对上述支承脚进行移动导引的支承脚导向部件。

2.如权利要求1所述的移动式起重机，构成为，上述支承脚在上部延展器的前后两侧各设置左右一对，上部延展器可通过该支承脚自立于起重臂上表面上。

3.如权利要求1所述的移动式起重机，作为上述支承脚导向部件，在起重臂上表面上设有导轨，在支承脚的下端设有在该导轨上滚动的辊。

4.如权利要求3所述的移动式起重机，上述导轨形成为在使起重臂为大致水平的状态下具有大致水平的上表面的闭合截面形状，上述辊形成为在该导轨的上表面整个宽度范围内与其接触的筒状。

5.如权利要求3所述的移动式起重机，在上述支承脚上设有阻止辊从导轨脱离的辊导引部。

6.如权利要求3所述的移动式起重机，在上述支承脚的下端设有在前后方向上延伸的橇状的支板，在该支板的下面设有辊。

7.如权利要求6所述的移动式起重机，在上述支板的前后两端部上设有向斜上方延伸的折返部。

8.如权利要求1所述的移动式起重机，在通过上述上部延展器的中心或者其附近的前后方向的直线上，在上部延展器的起重臂前端侧的端部上设有牵引缆索固定安装部，所述牵引缆索固定安装部固定安装对该延展器从起重臂基端侧向前端侧进行牵引的缆索。

9.如权利要求8所述的移动式起重机，上述牵引缆索固定安装部设于比上部延展器的重心低的位置上。

10.如权利要求1所述的移动式起重机，在上述上部延展器的前后方向的一侧，设有备有绕水平的滑轮轴旋转的多个纵滑轮的纵滑轮组，在相反侧设有备有绕垂直的滑轮轴旋转的多个横滑轮的横滑轮组。

11.如权利要求10所述的移动式起重机，上述纵滑轮组的俯视时的中心线设定于与通过横滑轮组的滑轮轴的中心的前后方向的直线大致一致的位置上。