[发明专利]超声波图像取得装置、图像处理装置和超声波图像处理方法

权利要求书

1.一种超声波图像取得装置，其特征在于包括：

扫描部件，向被检体发送超声波，接收来自上述被检体的反射波，从而取得扫描数据；

变换部件，将上述扫描数据变换为用规定的3维座标系表示的图像数据；

平滑化处理部件，对于上述扫描数据或上述图像数据实施平滑化处理；

向量生成部件，根据实施了上述平滑化处理后的上述扫描数据或者实施了上述平滑化处理后的上述图像数据，计算表示构成上述图像数据的各点的向量；

3维图像生成部件，通过按照上述向量方向，对未由上述平滑化处理部件实施上述平滑化处理的图像数据实施光线跟踪处理，生成3维图像数据。

2.根据权利要求1所述的超声波图像取得装置，其特征在于：

上述变换部件将上述扫描数据变换为用正交座标系表示的体素数据，

上述平滑化处理部件对上述体素数据实施平滑化处理，

上述向量生成部件根据实施了上述平滑化处理的体素数据，计算出关于构成上述体素数据的各体素的上述向量，

上述3维图像生成部件通过依照上述向量的方向，对实施上述平滑化处理前的体素数据实施光线跟踪处理，生成3维图像数据。

3.根据权利要求1所述的超声波图像取得装置，其特征在于：

上述平滑化处理部件对上述扫描数据实施平滑化处理，

上述变换部件将实施上述平滑化处理前的扫描数据变换为用规定的3维座标系表示的第一图像数据，进而将实施了上述平滑化处理后的扫描数据变换为用规定的3维座标系表示的第二图像数据；

上述向量生成部件根据上述第二图像数据，计算出构成上述第二图像数据的各点的向量；

上述3维图像生成部件通过依照上述向量的方向，对上述第一图像数据实施光线跟踪处理，生成3维图像数据。

4.根据权利要求3所述的超声波图像取得装置，其特征在于：

上述变换部件将实施上述平滑化处理前的扫描数据变换为用正交座标系表示的第一体素数据，进而将实施了上述平滑化处理的扫描数据变换为用正交座标系表示的第二体素数据，

上述向量生成部件根据上述第二体素数据，计算出关于构成上述第二体素数据的各体素的上述向量，

上述3维图像生成部件通过依照上述向量的方向，对上述第一体素数据实施光线跟踪处理，生成3维图像数据。

5.根据权利要求1所述的超声波图像取得装置，其特征在于，具备：

对由上述变换部件所变换的用规定的3维座标系表示的上述图像数据实施第一平滑化处理的第一平滑化处理部件，

上述平滑化处理部件是对实施了上述第一平滑化处理的图像数据实施第二平滑化处理的第二平滑化处理部件；

上述向量生成部件根据实施了上述第二平滑化处理的图像数据，计算出上述向量；

上述3维图像生成部件通过依照上述向量的方向，对实施了上述第一平滑化处理的图像数据实施光线跟踪处理，生成3维图像数据。

6.根据权利要求5所述的超声波图像取得装置，其特征在于：

上述变换部件将上述扫描数据变换为用正交座标系表示的体素数据，

上述第一平滑化处理部件对上述体素数据实施第一平滑化处理，

上述第二平滑化处理部件对实施了上述第一平滑化处理的体素数据实施第二平滑化处理，

上述向量生成部件根据实施了上述第二平滑化处理的体素数据，计算出关于构成上述体素数据的各体素的上述向量，

上述3维图像生成部件通过依照上述向量的方向，对实施了上述第一平滑化处理的体素数据实施光线跟踪处理，生成3维图像数据。

7.根据权利要求6所述的超声波图像取得装置，其特征在于：

上述第二平滑化处理部件使用比在上述第一平滑化处理部件中使用的平滑化滤波器更强的平滑化滤波器，对实施了上述第一平滑化处理的体素数据实施上述第二平滑化处理。