[发明专利]视听装置与控制其视角的方法

权利要求书

1.一种视听装置，其中包括：

多个接收器，分别布置于所述视听装置的不同位置，用以接收使用者所 发出的信号；

运算与控制单元，根据所述接收器所接收到的信号，估计所述使用者与 所述视听装置的视角，并且根据所述视角输出马达控制信号；以及

步进马达，布置于所述视听装置的底盘，用以根据所述马达控制信号旋 转所述视听装置，以改变所述视角。

2.根据权利要求1所述的视听装置，其中所述接收器包括第一接收器、 第二接收器以及第三接收器，布置于接近所述视听装置的屏幕平面，并且彼 此布置于接近同一平面。

3.根据权利要求2所述的视听装置，其中所述运算与控制单元还根据所 述第一与所述第三接收器接收到信号的时间差估计出第一距离，并且根据所 述第二与所述第三接收器接收到信号的时间差估计出第二距离，其中所述第 一距离为所述第一与所述第三接收器相对于所述使用者的距离的差距，并且 所述第二距离为所述第二与所述第三接收器相对于所述使用者的距离的差 距。

4.根据权利要求3所述的视听装置，其中所述运算与控制单元还根据所 述第一距离、所述第二距离、所述第一与第二接收器之间的第三距离、以及 所述第二与第三接收器之间的第四距离估计所述第三接收器与参考点之间 的第五距离以及所述使用者与所述参考点之间的第六距离，并且根据所述第 五距离、所述第六距离、所述视听装置的屏幕中心与所述第三接收器之间的 第七距离估计所述视角，其中，所述参考点位于上述接收器所组成的所述条 直线的延长线上并且与所述使用者的距离即所述使用者与所述接收器所组 成的所述条直线的垂直距离。

5.根据权利要求4所述的视听装置，其中所述运算与控制单元还根据所 述第一、第二、第三以及第四距离估计所述使用者与所述第三接收器之间的 第八距离，并且根据所述第五与第八距离估计出所述第六距离。

6.根据权利要求3所述的视听装置，其中所述运算与控制单元所执行的 运算包括：

d5=d42·(d1-d2)-d2·(d1·d2+d32+2·d3·d4+d12)2·(d2·d3-d1·d4+d2·d4);]]>

d8=12·[d42d2-d2+d43·(d1-d2)-d2·d4·(d1·d2+d32+2·d3·d4+d12)d2·(d2·d3-d1·d4+d2·d4)];]]>

d6=d82-d52;]]>以及

其中d₁与d₂分别代表所述第一与第二距离，d₃代表所述第一与第二接 收器之间的距离，d₄代表所述第二与第三接收器之间的距离，d₅代表所述第 三接收器与一参考点之间的距离、d₆代表所述使用者与所述参考点之间的距 离、d₇代表所述视听装置的屏幕中心与所述第三接收器之间的距离，d₈代表 所述使用者与所述第三接收器之间的距离，α代表所述视角，其中，所述参 考点位于所述接收器所组成的所述条直线的延长线上并且与所述使用者的 距离即所述使用者与所述接收器所组成的所述条直线的垂直距离。