[发明专利]马达控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制装置，特别涉及一种马达的控制装置。

背景技术

在目前马达控制的领域当中，通过霍尔组件可感应马达磁极转动时的位置，因此在马达的控制装置中，可通过适当地摆设霍尔组件以监控马达运转。

如图1与图2所示，已知的电子系统1包括霍尔组件11、马达12以及控制器13。该霍尔组件11摆设于位置P₁以感测该马达12在转动时磁极的变化。该控制器13依据该霍尔组件11的感测结果调整该马达12的驱动电流121。

然而，当该马达12转速提高时，若该霍尔组件11仍摆设于该位置P₁，则该驱动电流121在接近反向点时容易产生突波(如图2所示)，且该驱动电流121的相位将落后于该马达12的驱动电压，因而造成该马达12运转时容易产生噪音并以较差效率运转。

目前为改善上述情形，将该霍尔组件11摆设于位置P₂，如此一来该马达12在高速运转时，该驱动电流121与驱动电压之间的相位差，以及该驱动电流121在接近反向点时容易产生突波的情况将得以改善，因而该马达12的噪音得以减小，运转效率得以提高。但是该马达12在低速运转时的效率降低且噪音提高。因此，当该马达12在不同转速之下，该霍尔组件11摆设于适当的位置P₁、该位置P₂或其它转速下对应的最佳摆设位置，将影响该控制器13控制该马达12的效能。

因此，本发明提供一种马达的控制装置，以期能够当马达转速变换时不必考虑传感器摆设位置的影响，并能够确实反应及适当的调整马达的转速，进而提升马达的工作效率以及使用寿命，减少马达运转时产生的噪音。

发明内容

有鉴于上述课题，本发明的目的为提供一种能够当马达转速变换时不必考虑传感器的摆设位置的马达的控制装置。

于是，为达到上述目的，本发明的一种马达控制装置包括一感测电路、一相移电路、一比较电路以及一控制电路。该感测电路感测该马达，并产生一感测信号。该相移电路与该感测电路电连接，其接收及依据该感测信号以产生一相移信号。该比较电路与该相移电路电连接，其接收及依据该相移信号以产生一比较信号。该控制电路与该比较电路及该马达电连接，其接收及依据该比较信号而产生一控制信号以控制该马达的转速。

承上所述，本发明的该马达控制装置增加该相移电路及该比较电路，通过该相移电路将该感测信号相移而产生该相移信号，并通过该比较电路比较该相移信号以产生该比较信号，且仅需将该感测电路邻设于该马达的一固定位置，即可感测该马达的转速。此种方式，不仅可通过该相移电路依据该感测信号就可立即适当地调整该马达的转速，还不需一再改变该感测电路的感测位置，如此一来即可提升该马达的工作效率以及使用寿命，并减少马达运转时产生的噪音。

附图说明

图1为已知电子系统的示意图；

图2为已知电子系统的马达驱动电流的波形示意图；

图3为依据本发明较佳实施例的马达控制装置的示意图；

图4为图3的等效电路的示意图；以及

图5为依据本发明较佳实施例的马达控制装置，其感测信号、相移信号及比较信号的波形示意图。

附图符号说明：

1：电子系统               11：霍尔组件

12、M：马达               121：驱动电流

13：控制器                2：控制装置

21：感测电路              211：霍尔传感器

22：相移电路              221：第一相位调整单元

222：第二相位调整单元     23：比较电路

231：运算放大器           24：控制电路

C1：第一电容器          C2：第二电容器

C3：第三电容器          C4：第四电容器

S1：感测信号            S1A：第一子感测信号

S1B：第二子感测信号     S2：相移信号

S2A：第一子相移信号     S2B：第二子相移信号

S3：比较信号            S4：控制信号

P₁、P₂：位置            R：电阻器

R1：第一电阻器          R2：第二电阻器

R3：第三电阻器          R4：第四电阻器