[发明专利]作业机械的旋转控制装置

权利要求书

1.一种作业机械的旋转控制装置，具有：对旋转体进行旋转驱动的电动机、发出旋转体的旋转指令的操作机构、基于来自该操作机构的旋转指令对上述电动机进行控制的控制机构、检测旋转体的旋转速度的旋转速度检测机构、产生机械制动力的机械制动器，其特征在于，

在上述控制机构中，设定了以上述操作机构的操作量为0的绝对空档点作为基点、并增加了规定宽度的空档范围，并且在该空档范围中，机械制动区间设定在包含绝对空档点在内的内侧区域中，并且位置保持控制区间设定在外侧区域中，控制机构在上述空档范围中的机械制动区间内使上述机械制动器发挥作用，在上述位置保持控制区间内则进行位置保持控制，由此来使上述旋转体停止保持，而且，在空档范围以外，进行与上述操作机构的操作量对应的速度控制。

2.如权利要求1所述的作业机械的旋转控制装置，其特征在于，设定了空档范围中的机械控制区间和位置保持控制区间的一部分互相重叠的共用区间，控制机构在该共用区间内使机械制动器和位置保持控制作用这两者都发挥作用。

3.如权利要求1或2所述的作业机械的旋转控制装置，其特征在于，在旋转减速时，在操作机构的操作量位于位置保持控制区间内、而且旋转速度为预先设定的位置保持控制开始速度以下的时候，控制机构使位置保持控制开始。

4.如权利要求1或2所述的作业机械的旋转控制装置，其特征在于，在旋转减速时，在操作机构的操作量位于机械制动区间内、而且旋转速度为预先设定的制动器工作速度以下的状态已经持续了设定时间的时候，控制机构使机械制动器工作。