[发明专利]车辆转向控制设备

权利要求书

1.一种车辆转向控制设备，所述车辆具有用于转向所述车辆的一对右和左转向轮的方向盘、用于产生动力的动力源、用于将动力传递至将分别用作所述车辆的右和左驱动轮的所述右和左转向轮的驱动轴、以及用于控制分别施加至所述右和左转向轮的制动扭矩的牵引力控制装置，所述转向控制设备包括：

制动扭矩检测装置，用于检测分别施加至所述右和左转向轮的制动扭矩；

驱动力差计算装置，用于基于由所述制动扭矩检测装置所检测到的施加至各所述右和左转向轮的制动扭矩计算所述右和左转向轮之间的驱动力差；

动力源状态检测装置，用于检测所述动力源的致动状态；

转向扭矩控制装置，用于控制所述方向盘产生的转向扭矩，并且将扭力转向减轻扭矩施加至所述方向盘，以减轻扭力转向，其中扭力转向响应于驱动力的变化改变转向保持力；以及

目标值确定装置，用于基于由所述驱动力差计算装置所计算的驱动力差和由所述动力源状态检测装置所检测的所述动力源的致动状态确定扭力转向减轻扭矩的目标值，其中所述转向扭矩控制装置根据由所述目标值确定装置所确定的扭力转向减轻扭矩的所述目标值将所述扭力转向减轻扭矩施加至所述方向盘，以减轻所述扭力转向；

其中所述目标值确定装置在所述驱动力差的符号为正时根据用于确定所述目标值的第一特征来确定所述扭力转向减轻扭矩的目标值，在所述驱动力差的符号为负时根据用于确定所述目标值的第二特征来确定所述扭力转向减轻扭矩的目标值，所述第二特征设置成提供与所述第一特征相比相对小绝对值的所述目标值。

2.如权利要求1所述的转向控制设备，其中所述第一特征设置成相较于所述驱动力差提供相对大绝对值的所述目标值，所述第二特征设置成相较于所述驱动力差提供相对小绝对值的所述目标值。

3.如权利要求2所述的转向控制设备，进一步包括驱动力计算装置，用于计算通过所述驱动轴传递至所述驱动轮的驱动力，其中基于由所述驱动力计算装置所计算的驱动力修改用于确定所述目标值的所述第一特征和用于确定所述目标值的所述第二特征中的至少一个。

4.如权利要求3所述的转向控制设备，其中在由所述驱动力计算装置所计算的驱动力相对大时，用于确定所述目标值的所述第一特征修改成相对大，以及在由所述驱动力计算装置所计算的驱动力相对小时，用于确定所述目标值的所述第一特征修改成相对小。

5.如权利要求3所述的转向控制设备，其中在所述驱动力差的符号为正时，所述扭力转向减轻扭矩的所述目标值根据所述第一特征确定，所述第一特征按照所述驱动力差乘以根据所述驱动力设置的第一常量而提供，并且其中在所述驱动力差的符号为负时，所述扭力转向减轻扭矩的所述目标值根据所述第二特征确定，所述第二特征按照所述驱动力差乘以根据所述驱动力设置的第二常量而提供。

6.如权利要求5所述的转向控制设备，其中所述第一常量设置为随着所述驱动力增大而增大，所述第二常量设置为随着所述驱动力增大而减小。

7.如权利要求3所述的转向控制设备，其中如果驱动力等于或大于预定值，则开始扭力转向减轻控制。