[发明专利]滑动式叉装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种滑动式叉装置，其以物品支撑用的前端侧部件相对于基部侧部件进行进退操作的方式构成。

背景技术

所述的滑动式叉装置，是在物品支撑用的前端侧部件上支撑物品，使该前端侧部件相对于基部侧部件进行进退操作，从而转运物品的装置，其设置在自动仓库中的堆装起重机等之上而被使用。此外，本说明书中的“滑动”，包括摩擦滑动和滚动。对堆装起重机加以说明，堆装起重机设置在具有收容架的自动仓库内，该收容架位于与堆装起重机的行走方向交叉的横宽方向即滑动式叉装置中的前端侧部件的滑动方向的两侧，该堆装起重机构成为能够使用滑动式叉装置而在两侧所具有的收容架之间转运物品。

而且，在上述的现有的滑动式叉装置中，设有中间连接部件，其具有：基部侧用卡合部件，其可自由滑动地与设置在基部侧部件上的基部侧用导轨卡合；以及前端侧用卡合部件，其可自由滑动地与设置在前端侧部件上的前端侧用导轨卡合，基部侧用卡合部件以使其卡合作用范围与基部侧用导轨的长度大致相同的状态设置，前端侧用卡合部件以使其卡合作用范围与前端侧用导轨的长度大致相同的状态设置，基部侧部件、中间连接部件及前端侧部件沿滑动方向的长度大致相同地构成。

而且，为了在退入状态和侧方突出状态之间切换，设置进退驱动单元，其相对于基部侧部件而滑动操作中间连接部件，且相对于中间连接部件而滑动操作前端侧部件，构成为将前端侧部件在相对于基部侧部件而向滑动方向的一端侧突出的侧方突出状态、和向另一侧突出的另侧方突出状态之间切换，上述退入状态为：使中间连接部件相对于基部侧部件移动，以位于沿基部侧用导轨的长度方向能够移动的范围的中间位置上，且使前端侧部件相对于中间连接部件移动，以使中间连接部件位于沿前端侧用导轨的长度方向能够移动的范围的中间位置上，上述侧方突出状态为：使中间连接部件相对于基部侧部件向其能够移动的范围的一端侧或另一端侧移动，且使前端侧部件相对于中间连接部件向其能够移动的范围的一端侧或另一端侧移动，其中，进退驱动单元的结构为，具有：索状体，其与基部侧部件连接而向滑动方向的一端侧及另一端侧延伸设置，在利用中间连接部件所具有的一侧的反向导向部及另一侧的反向导向部进行反向导向后，与前端侧部件连接；以及滑动驱动单元，其使中间连接部件相对于前端侧部件进行滑动操作(例如，参照专利文献1。)。

即，由基部侧部件、中间连接部件和前端侧部件构成3段滑动式叉装置，构成为在位于滑动方向两侧的收容架等的物品转运对象位置之间，得到适于转运物品的前端侧部件的进退量。

专利文献1：实开平2-2307号公报

发明内容

但是，在上述现有的滑动式叉装置中，由于基部侧用的卡合部件设置为，使其卡合作用范围与基部侧用导轨的长度大致相同的长度，所以在从退入状态切换至使基部侧用卡合部件相对于基部侧用导轨滑动的侧方突出状态的状态下，基部侧用卡合部件在其卡合作用范围中进行滑动的一侧的范围内，与基部侧用导轨之间的卡合脱离，另外，由于前端侧用的卡合部件设置为，使其卡合作用范围与前端侧用导轨的长度大致相同的长度，所以在从退入状态切换到使前端侧用导轨相对于前端侧用卡合部件滑动的侧方突出状态的状态下，前端侧用卡合部件在其卡合作用范围中的与滑动侧相反一侧的范围内，与前端侧用导轨之间的卡合脱离。

这样，因为在从退入状态切换到侧方突出状态时，无法维持基部侧用卡合部件在全部卡合作用范围内与基部侧导轨卡合，以及前端侧用卡合部件在全部卡合作用范围内与前端侧导轨卡合，所以在从退入状态切换至侧方突出状态时，由于基部侧用卡合部件与基部侧导轨之间的卡合或前端侧用卡合部件与前端侧用导轨之间的卡合而产生的灰尘，在这些卡合脱离时易向周围飞散，所以难以设置在洁净室里。另外，在基部侧用卡合部件或前端侧用卡合部件以滑动式构成的情况下，在从侧方突出状态切换至退入状态时，由于基部侧用卡合部件向基部侧用导轨的卡合和前端侧用卡合部件向前端侧用导轨的卡合难以顺利地进行，产生无法从侧方突出状态顺利地切换至退入状态的可能性。

本发明就是鉴于上述现状而提出的，其目的在于，提供一种滑动式叉装置，其使灰尘难以飞散且便于使用。

为了实现上述目的，本发明所涉及的滑动式叉装置的第1特征结构为，一种滑动式叉装置，其构成为物品支撑用的前端侧部件相对于基部侧部件进行进退操作，其特征在于，设有：

基部侧连接部件，其具有基部侧用卡合部件，该基部侧用卡合部件与设置在上述基部侧部件上的基部侧用导轨可自由滑动地卡合；