[发明专利]冗余构件并联结构运动平台

权利要求书

1、冗余构件并联结构运动平台，其特征在于：由伺服液压作动器系统(1、2、3、4)、作动器用球铰(5)、作动器用两自由度十字铰(6)、支撑平台(7)、固定限位拉杆(8、9、10)、拉杆用三自由度转动十字铰(11)、拉杆用球铰(12)、作动器用地基基准固定板(13)、拉杆用地基基准固定板(14)组成，伺服液压作动器系统(1、2、3、4)在支撑平台(7)下方平行放置，通过四个作动器用两自由度十字铰(6)与支撑平台(7)连接，作为主动驱动构件，固定限位拉杆(8、9、10)在平台侧向平行放置作为复合承力机构，通过三个拉杆用三自由度转动十字铰(11)与支撑平台(7)连接，伺服液压作动器系统(1、2、3、4)通过四个作动器用球铰(5)同四个作动器用地基基准固定板(13)连接，固定限位拉杆(8、9、10)通过三个拉杆用球铰(12)同三个拉杆用地基基准固定板(14)连接。

2、根据权利要求1所述的冗余构件并联结构运动平台，其特征在于：所述的伺服液压作动器系统(1、2、3、4)，横向跨距2.7米，纵向跨距1.8米，液压作动器行程范围1.57米，四套伺服液压作动器系统(1、2、3、4)结构相同，均由非对称式伺服液压油缸(16)、集成阀块(17)、磁滞伸缩位移传感器(18)、电液伺服阀(19)、压力传感器(20)、板式液控单向阀(21)、双单向节流阀(22)、液压锁(23)、三位四通电磁换向阀(24)、两位四通电磁换向阀(25)、螺纹插装溢流阀(26)、螺纹插装单向阀(27)组成，磁滞伸缩位移传感器(18)置于伺服液压油缸(16)内部，三位四通电磁换向阀(24)、液压锁(23)和双单向节流阀(22)叠加在一起组成手动控制系统安装在集成阀块(17)前端面上，两个板式液控单向阀(21)分别安装在集成阀块(17)左右两端面组成液压锁，两位四通电磁换向阀(25)、两个压力传感器(20)和电液伺服阀(19)安装在集成阀块(17)的上端面，螺纹插装溢流阀(26)和螺纹插装单向阀(27)安装在集成阀块(17)的后端面，连带以上各阀组，集成阀块(17)通过螺钉安装在伺服液压作动器系统(1、2、3、4)上。

3、根据权利要求2所述的冗余构件并联结构运动平台，其特征在于：所述的磁滞伸缩位移传感器(18)为内置式磁滞伸缩位移传感器。