[发明专利]导航装置

说明书

技术领域

本发明涉及导航装置，例如，涉及利用三维动画来显示路径导航画面的装置。

背景技术

近年来，盛行利用导航装置来引导车辆。

导航装置具有：搜索从出发地到目的地的路径的功能；使用GPS(Global Positioning Systems)卫星和陀螺仪等传感器检测本车位置的功能；及将目的地之前的路径和本车当前位置显示在地图上的功能等。

在导航装置中，如何进行驾驶员容易看到的显示是重要的，例如，在下面的文献的“路径导航装置”中公开了产生模拟驾驶员见到的景色的三维动画的技术。

在该三维动画中，可以在进行描绘建筑物等的三维地图上描绘路径，进行交叉路口导航等。

在用二维地图进行导航的情况下，驾驶员必需通过解释来将见到的景色与二维地图对应起来，但是，在专利文献1的技术中，由于将景色用三维动画来显示，因此可容易地将基于导航装置的显示和实际景色对应起来。

另外，专利文献1的技术，在行进路线与房屋重合的情况下，以将该建筑物半透明显示的方式等来进行显示，使得可以看见行进路线。

[专利文献1]日本特开平9-318381号公报

但是，专利文献1的技术，需要车辆一边行驶，一边对行进路线上的所有地点(使图像变化的所有地点)，判定行进路线与所有房屋的重合，存在导航装置进行的信息处理负荷较大的问题。

发明内容

因此本发明的目的是，通过低负荷的信息处理，使转弯时位于路径跟前的建筑物的显示状态进行变化。

(a)为了达到上述目的，本发明的技术方案1的发明提供一种导航装置，对车辆到达所设定的目的地的行驶路径进行导航，其特征在于，包括：第1基准点设定单元，在上述行驶路径上的特定点设定第1基准点；第2基准点设定单元，在上述车辆进入上述特定点的上述行驶路径上设定第2基准点；第3基准点设定单元，在上述车辆从上述特定点退出的上述行驶路径上设定第3基准点；区域设定单元，设定包含以上述设定的第1基准点、第2基准点及第3基准点为顶点的3角形的区域；地图数据获取单元，获取上述特定点的周围的三维地图数据；三维动画图像形成单元，将上述获取的三维地图数据中的、包含于上述设定的区域中的建筑物设定成规定透射率，并形成使上述行驶路径与设定成上述规定透射率的建筑物重叠显示的三维动画图像；以及显示单元，显示上述形成的三维动画图像。

(b)技术方案2的发明提供如技术方案1所述的导航装置，其特征在于，具备判定单元，该判定单元判定利用上述三维地图数据表示的建筑物是否包含于上述设定的区域中；上述地图数据获取单元，获取表示由上述判定单元判定为包含于上述设定的区域中的建筑物的三维地图数据。

(c)技术方案3的发明提供如技术方案2所述的导航装置，其特征在于，上述地图数据获取单元，获取由上述判定单元判定为包含于上述设定的区域中的建筑物中的该建筑物的属性，在该获取的属性是规定的属性的情况下获取表示该建筑物的三维地图数据。

根据本发明，通过在转弯方向的内周侧设定区域，并使该区域内的建筑物半透明化，可以利用低负荷的信息处理，在转弯时使位于行驶路径跟前的建筑物的显示状态进行变化。

附图说明

图1是用于说明第1实施方式的概要的图。

图2是用于说明导航装置的硬件结构的图。

图3是用于说明道路导航系统的结构的图。

图4是用于说明导航装置的导航画面的图。

图5是用于说明导航装置采用的坐标系的图。

图6是用于对描绘基准点的设定方法进行说明的图。

图7是用于对数据读入区域的设定进行说明的图。

图8是表示数据读入区域的一例的图。

图9是用于说明包含于数据读入区域中的建筑物的判定方法的图。

图10是用于说明利用切入动画(cut in movie)进行道路导航的顺序的流程图。

图11是用于说明利用切入动画进行道路导航的顺序的变形例的流程图。

图12是用于说明交叉路口处的数据读入区域的图。

图13是用于说明使建筑物半透明化的方法的图。

图中：1-导航装置；5-CPU；6-ROM；7-RAM；8-通信控制部；9-存储部；10-GPS部；12-车速传感器；13-陀螺仪；14-图像显示部；17-程序保存部；18-数据保存部；20-二维道路数据；21-二维道路详细数据；22-三维地图数据；25-当前位置数据制成部；26-地图数据提取部；27-地图图像数据输出部；28-不要构造物半透明化部。

具体实施方式