[发明专利]一种电动汽车制动系统

说明书

技术领域

本发明是关于一种制动系统。尤其是一种电动汽车制动系统。

背景技术

现有电驱动汽车多采用机械制动或电力再生制动。机械制动一般采用传统的制动系统，制动过程制动能量完全转化为热量而损失，并且对机械件的磨损较大，导致制动性能变差，需要经常检修维护；电力再生制动是通过对驱动电机励磁，使驱动电机发电，在发电过程中产生制动力。电力再生制动系统中有车载储能装置，将制动动能转化的电能存储于车载储能装置中，当车辆行驶时供给驱动电机使用，提高了电动车的续驶里程。但是，电动汽车采用单独的电力再生制动可获得的制动强度较低，而且制动强度还受挡位和车速变化的影响，无法满足制动强度需要及制动的恒定性要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有电动汽车制动系统制动强度与能量再生不能同时取得良好的效果的缺点，提供一种采用多种制动方法，在提高汽车制动的稳定性与安全性，减少制动机械件磨损的同时能够有效回收制动能量的电动汽车制动系统。

本发明提供的电动汽车制动系统，其中，该系统包括机械制动装置、电力再生制动装置、轮速传感器、制动踏板传感器、CAN通信网络、电机控制单元和机械制动控制单元，轮速传感器与机械制动控制单元电连接，制动踏板传感器与电机控制单元电连接，电机控制单元和机械制动控制单元之间通过CAN通信网络连接，控制机械制动装置和/或电力再生制动装置进行制动；

轮速传感器用于实时采集车轮转速并将其转化为电信号V输入机械制动控制单元；

制动踏板传感器用于将制动踏板信号转换为电信号T，并将电信号T输入电机控制单元；

电机控制单元和机械制动控制单元根据电信号T和电信号V控制机械制动装置和/或电力再生制动装置进行制动。

采用机械制动和电力再生制动的联合制动，并由控制单元根据车辆不同情况下所需制动强度，自动选择机械制动装置和电力再生制动装置单独或同时对车辆进行制动，克服了单独采用机械制动不能回收能量，车辆续驶性能不高的缺点和单独采用电力再生制动制度强度低的缺点，充分发挥两种不同制动方式的优点，使得本发明提供的电动汽车制动系统在提高汽车制动的稳定性与安全性，减少制动机械件磨损的同时能够有效回收制动能量。

附图说明

图1是本发明提供的电动汽车制动系统的结构框图；

图2是本发明提供的电动汽车制动系统的结构示意图：

图3是本发明提供的电动汽车制动系统的控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施方式作详细说明。

如图1所示，本发明提供的电动汽车制动系统，其中，该系统包括机械制动装置1、电力再生制动装置2、轮速传感器5、制动踏板传感器6、CAN通信网络7、电机控制单元3和机械制动控制单元4，轮速传感器5与机械制动控制单元4电连接，制动踏板传感器6与电机控制单元3电连接，电机控制单元3和机械制动控制单元4之间通过CAN通信网络7连接，控制机械制动装置1和/或电力再生制动装置2进行制动。

机械制动装置1为本领域所常用的制动装置，可以是液压制动，也可以是空气制动，优选为液压制动装置，包括有制动压力调节器8、主制动液压缸9、分制动液压缸10和制动器11。

电力再生制动装置2为本领域所常用的制动装置，包括电机12、传动单元13、传动轴14以及蓄电池17。

如图2所示，各传感器与控制单元在自动控制中的作用为：

轮速传感器5用于实时采集车轮转速并将其转化为电信号V输入机械制动控制单元4；

制动踏板传感器6用于将档位信号转换为电信号T，并将电信号T输入电机控制单元3；

电机控制单元3和机械制动控制单元4用于根据电信号V和电信号T控制机械制动装置1和/或电力再生制动装置2进行制动。

采用机械制动和电力再生制动的联合制动，并由控制单元根据车辆不同情况下所需制动强度，自动选择机械制动装置和电力再生制动装置单独或同时对车辆进行制动，克服了单独采用机械制动不能回收能量，车辆续驶性能不高的缺点和单独采用电力再生制动制度强度低的缺点，充分发挥两种不同制动方式的优点，使得本发明提供的电动汽车制动系统在提高汽车制动的稳定性与安全性，减少制动机械件磨损的同时能够有效回收制动能量。

本发明提供的电动汽车制动系统中的控制程序根据车辆刹车时的不同情况自动选择制动装置，因此，优选的情况下，所述电机控制单元3接收到的电信号T表明车辆正在刹车时，通过CAN通信网络7将车辆正在刹车的信息传送给机械制动控制单元4；