[发明专利]交互式玩具控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种交互式玩具控制系统，用以控制一交互式玩具，该交互式玩具由多个部分组成并具有马达模块、检测马达模块的动作检测装置与发声装置，其特征在于，该交互式玩具控制系统包括：

一微处理单元；

一第一存储单元，连接微处理单元并用以储存多种动作数据；

一控制模块，连接微处理单元与动作检测装置，用以接收来自动作检测装置的信号并通过微处理单元获取第一存储单元的动作数据并输出一动作信号；

一驱动模块，连接控制模块与马达模块，驱动模块根据接收到控制模块输出的动作信号来控制驱动马达模块；

一声音处理单元，连接微处理单元与发声装置；及

一第二存储单元，连接声音处理单元用以储存各种声音数据，微处理器传送一信号给声音处理单元，声音处理单元根据该信号读取储存在第二存储单元中的声音数据，并通过发声装置将该声音数据转成声音后输出。

2.如权利要求1所述的交互式玩具控制系统，其特征在于：所述动作数据包含进行运转的马达模块的编号、马达模块的转动方向及马达模块的转动角度。

3.如权利要求1所述的交互式玩具控制系统，其特征在于：所述动作检测装置为一可变电阻。

4.如权利要求1所述的交互式玩具控制系统，其特征在于：所述交互式玩具控制系统内存储有多个控制指令，每个控制指令具有相互对应的动作数据与声音数据，通过微处理单元执行控制指令，使得控制模块与声音处理单元分别处理相互对应的动作数据与声音数据。

5.如权利要求4所述的交互式玩具控制系统，其特征在于：所述控制指令储存于微处理单元。

6.如权利要求4所述的交互式玩具控制系统，其特征在于：所述交互式玩具控制系统还包括一与微处理单元连接的USB模块，USB模块作为交互式玩具控制系统与外部电子装置的收发数据的接口。

7.如权利要求1所述的交互式玩具控制系统，其特征在于：所述交互式玩具控制系统还包括一与微处理单元连接的第一感测模块，第一感测模块具有至少一设置于交互式玩具上的感测组件，感测组件用以检测感测组件与外部物体间的状态，第一感测模块的感测组件检测感测组件与外部物体间的状态后，第一感测模块根据检测结果发送一指示信号至微处理单元，微处理单元接收到该指示信号后，使得控制模块与声音处理单元分别处理相互对应的动作数据与声音数据。

8.如权利要求1所述的交互式玩具控制系统，其特征在于：所述交互式玩具控制系统还包括一与微处理单元连接第二感测模块及与第二感测模块连接的收音装置，收音装置用以检测外部声音的变化，收音装置根据外部声音的变化产生一信号，并将该信号送至第二感测模块，第二感测模块接收该信号后，根据该信号传送一指示信号至微处理单元，使得控制模块与声音处理单元分别处理相互对应的动作数据与声音数据。

9.一种交互式玩具控制系统的控制模块控制马达模块运转的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

首先，控制模块接收马达模块运转的动作数据后，分析动作数据中的编号、转动方向及转动角度；

然后，控制模块根据动作数据的编号、转动方向及转动角度控制驱动模块驱动相对应的马达模块；

接着，控制模块通过动作检测装置检测马达模块的转动角度；

最后，控制模块将检测后取得的马达模块的转动角度与动作数据中的转动角度比较后，判断马达模块的运转角度是否大于等于转动角度，如果马达模块的运转角度小于转动角度，驱动模块继续驱动马达模块，如果马达模块的运转角度大于或等于转动角度，驱动模块停止驱动马达模块。