[发明专利]交流旋转机的控制装置

权利要求书

1.一种交流旋转机的控制装置，该交流旋转机具备缠绕了线圈的定子和转子，并构成为：上述定子以及转子的某一方或者双方至少分割成2个，使其中至少一个与另一个的作为圆周方向相对位置的相位差可变，该交流旋转机的控制装置的特征在于，

具备：通过驱动上述被分割了的定子或者转子的至少一个，调整根据上述转子而在上述定子的线圈中感应的电压的调节器；根据上述交流旋转机的旋转速度而运算所希望的磁通振幅指令的磁通指令运算单元；运算上述交流旋转机的推断磁通振幅的磁通推断单元；运算上述调节器的调节器速度指令以使上述推断磁通振幅跟踪上述磁通振幅指令的速度指令运算单元；以及根据上述调节器速度指令而控制上述调节器的调节器控制单元。

2.根据权利要求1所述的交流旋转机的控制装置，其特征在于，

上述速度指令运算单元把上述磁通振幅指令与上述推断磁通振幅的偏差作为输入，在该偏差输入中至少实施比例运算并作为上述调节器速度指令而输出。

3.根据权利要求2所述的交流旋转机的控制装置，其特征在于，

通过上述速度指令运算单元采用根据上述磁通振幅指令而调整其控制增益的结构，使上述调节器的控制响应与磁通振幅的大小无关成为恒定。

4.根据权利要求2所述的交流旋转机的控制装置，其特征在于，

通过上述速度指令运算单元采用根据上述推断磁通振幅而调整其控制增益的结构，使上述调节器的控制响应与磁通振幅的大小无关成为恒定。

5.根据权利要求1所述的交流旋转机的控制装置，其特征在于，

具备：根据上述磁通振幅指令而运算上述相位差应该取得的值并作为位置指令而输出的位置指令运算器；以及根据上述推断磁通振幅而运算相位差应该取得的值并作为推断位置而输出的位置推断器，上述速度指令运算单元把上述位置指令与上述推断位置的偏差作为输入，在该偏差输入中至少实施比例运算并作为上述调节器速度指令而输出。

6.根据权利要求1所述的交流旋转机的控制装置，其特征在于，

具备：在上述交流旋转机上施加电压的电压施加单元、检测上述交流旋转机的电流的电流检测单元以及根据所希望的电流指令和从上述电流检测单元得到的检测电流而输出上述电压施加单元应该施加的电压指令的电压指令运算单元，

上述磁通推断单元根据上述检测电流和电压指令而推断和运算上述磁通振幅和旋转速度。

7.根据权利要求1所述的交流旋转机的控制装置，其特征在于，

具备：在上述交流旋转机上施加电压的电压施加单元、检测上述交流旋转机的电流的电流检测单元、根据所希望的电流指令和从上述电流检测单元得到的检测电流而输出上述电压施加单元应该施加的电压指令的电压指令运算单元以及检测上述交流旋转机的旋转速度的旋转速度检测单元，

上述磁通推断单元根据上述检测电流和电压指令而推断和运算上述磁通振幅，上述磁通指令运算单元根据从上述旋转速度检测单元得到的旋转速度而运算所希望的磁通振幅指令。

8.根据权利要求1所述的交流旋转机的控制装置，其特征在于，

具备：在上述交流旋转机上施加电压的电压施加单元、检测上述交流旋转机的电流的电流检测单元、根据所希望的电流指令和从上述电流检测单元得到的检测电流而输出上述电压施加单元应该施加的电压指令的电压指令运算单元、检测上述交流旋转机的旋转位置的旋转位置检测单元以及根据从上述旋转位置检测单元得到的旋转位置而运算旋转速度的旋转速度运算单元，

上述磁通推断单元根据上述检测电流和电压指令而推断和运算上述磁通振幅，上述磁通指令运算单元根据从上述旋转速度运算单元得到的旋转速度而运算所希望的磁通振幅指令。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的交流旋转机的控制装置，其特征在于，

在旋转二轴坐标即d-q轴上控制上述电压指令、电流指令以及检测电流的情况下，具备：输入上述磁通振幅指令与上述推断磁通振幅的偏差以及上述调节器速度指令，当上述调节器速度指令超过了预定的上限值时，把用于抑制上述交流旋转机的感应电压的d轴电流指令输出到上述电压指令运算单元的电流指令运算器。

10.根据权利要求1所述的交流旋转机的控制装置，其特征在于，

上述转子具备永久磁铁。