[发明专利]彩色血流帧相关的方法和装置

权利要求书

1.一种彩色血流帧相关的方法，所述方法包括：

速度获取步骤，用于获取当前帧的输入血流速度和上一帧的输出 血流速度；

方向判断步骤，用于判断所述当前帧的输入血流速度的方向是否 和所述上一帧的输出血流速度的方向相反；

如果所述当前帧的输入血流速度的方向和所述上一帧的输出血 流速度的方向相反，则转向混叠判断步骤，所述混叠判断步骤判断所 述上一帧的输出血流速度是否发生混叠，

如果所述上一帧的输出血流速度发生混叠，则转向混叠处理步 骤，所述混叠处理步骤对所述当前帧的输入血流速度和所述上一帧的 输出血流速度进行处理以输出当前帧的输出血流速度，

其中，所述混叠处理步骤包括以下步骤：

速度搬移步骤，用于将所述上一帧的输出血流速度搬移到另一位 置，所述另一位置是不受脉冲重复频率限制的不混叠位置；以及

帧相关步骤，用于将搬移后的上一帧的输出血流速度和所述当前 帧的输入血流速度进行帧相关，得到当前帧的输出血流速度。

2.如权利要求1所述的彩色血流帧相关的方法，其特征在于， 所述混叠判断步骤将与所述上一帧有关的参数和对应的第一门限值 进行比较，如果与所述上一帧有关的参数大于对应的第一门限值，则 所述混叠判断步骤确定所述上一帧的输出血流速度发生混叠，其中， 与所述上一帧有关的参数包括以下任一项或者其任一组合：所述上一 帧的血流速度、所述上一帧的血流能量、所述上一帧的血流方差及所 述上一帧的输出血流速度与所述当前帧的输入血流速度之差的绝对 值。

3.如权利要求2所述的彩色血流帧相关的方法，其特征在于， 所述混叠判断步骤将所述上一帧的血流能量和能量门限值进行比较 并且将所述上一帧的输出血流速度与所述当前帧的输入血流速度之 差的绝对值和速度差门限值进行比较，如果所述上一帧的血流能量大 于所述能量门限值并且所述上一帧的输出血流速度与所述当前帧的 输入血流速度之差的绝对值大于所述速度差门限值，则所述混叠判断 步骤确定所述上一帧的输出血流速度发生混叠，其中，所述能量门限 值与检测的人体部位和壁滤波器的截止频率有关，所述速度差门限值 与检测的人体部位、帧率和检测时的血流速度档位有关。

4.如权利要求1所述的彩色血流帧相关的方法，其特征在于， 所述混叠处理步骤还包括以下步骤：

防溢出步骤，用于当所述当前帧的输出血流速度大于第二门限值 时，使所述当前帧的输出血流速度等于第二门限值。

5.如权利要求1-4中任一项所述的彩色血流帧相关的方法，其 特征在于，所述速度搬移步骤根据所述上一帧的输出血流速度的符号 来确定正向搬移或者反向搬移。

6.如权利要求5所述的彩色血流帧相关的方法，其特征在于， 所述帧相关步骤根据下式得到所述当前帧的输出血流速度：

V_out(n)＝sign(V_in(n))*[α*|V′_out(n-1)|+(1-α)*|V_in(n)|]，

其中，V_out(n)是所述当前帧的输出血流速度，sign(·)表示求括号内变量 的符号，α是帧相关系数，|·|表示求绝对值，V′_out(n-1)表示所述搬移 后的上一帧的血流速度，V_in(n)表示所述当前帧的输入血流速度， V′_out(n-1)＝|V_out(n-1)|-θ，θ是搬移量。