[发明专利]一种从运动图像中提取背景图像的实现方法及装置

权利要求书

1.一种从运动图像中提取背景图像的实现方法，其特征在于，该方法包括：

A、将运动图像的任一帧图像设置为初始背景图像；

B、将运动图像的当前帧图像分为图像块，并按顺序选定当前图像块；

C、计算所述当前图像块与背景图像中相同位置的背景块的第一匹配度，如果第一匹配度大于设定的第一阈值，继续下列步骤；

D、判断本帧是否存在下一个图像块，如果存在，将下一个图像块设为当前图像块并返回步骤C；否则，继续下列步骤；

E、判断是否存在下一帧图像，如果存在，将下一帧图像作为当前帧图像，并返回步骤B，否则，将当前背景图像作为所述运动图像的背景图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将候选背景图像初始化为空，所述步骤C中，如果第一匹配度小于等于设定的第一阈值，还包括下列步骤：

C1、以前一帧图像为参考图像，与当前图像块进行运动估计，找到当前图像块的匹配块，计算当前图像块与所述匹配块的第二匹配度，如果第二匹配度大于设定的第二阈值，转至步骤D。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤C1中，如果第二匹配度小于等于设定的第二阈值，还包括下列步骤：

C2、计算当前图像块与候选背景图像中相同位置的候选块的第三匹配度，如果第三匹配度大于设定的第三阈值，用当前图像块更新背景图像中与当前图像块相同位置的背景块，转至步骤D。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤C2中，当判断出所述第三匹配度大于所述第三阈值后，还包括：

对当前图像块的边界在所述背景图像中的平滑度进行分析，如果当前图像块边界平滑，用当前图像块更新背景图像中相同位置的背景块。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，包括：

所述步骤C1中，当判断出所述第二匹配度大于所述第二阈值后，还包括：将候选背景图像中与当前图像块相同位置的候选块置为空，并将该候选块的命中计数值置为0；

所述步骤C2中，当判断出所述第三匹配度小于等于所述第三阈值时，用当前图像块更新候选背景图像中相同位置的候选块，并将该候选块的命中计数值设为1；再转至步骤D；

所述步骤C2中，当判断出所述第三匹配度大于第三阈值后，还包括：将候选背景图像中与当前图像块相同位置的候选块的命中计数值加1，并判断所述命中计数值是否大于设定的第四阈值，如果是，执行用当前图像块更新所述背景图像中与当前图像块相同位置的背景块。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，当判断出所述候选背景图像中与当前图像块相同位置的候选块的命中计数值大于设定的第四阈值后，还包括：

对当前图像块的边界在所述背景图像中的平滑度进行分析，如果当前图像块边界平滑，用当前图像块更新背景图像中相同位置的背景块。

7.如权利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，所述匹配度的计算方法采用绝对误差累加值法。

8.一种从运动图像中提取背景图像的实现装置，其特征在于，包括：控制单元、背景图像存储单元、候选背景图像存储单元、帧图像存储单元、运动估计单元和匹配度计算单元，其中，

所述控制单元，用于将运动图像的任一帧图像设置为初始背景图像，存储到所述背景图像存储单元，将所述候选背景图像存储单元中存储的候选背景图像初始化为空；从所述帧图像存储单元中获取运动图像的当前帧图像分为图像块，并按顺序选定当前图像块；控制所述匹配度计算单元计算当前图像块与背景图像中相同位置的背景块的匹配度，接收所述匹配度计算单元返回的匹配结果，控制所述背景图像存储单元用当前图像块更新背景图像中相同位置的背景块，或者控制所述候选背景图像存储单元将当前图像块设定为候选背景图像中相同位置的候选块；或者继续获取下一个图像块进行处理；

所述背景图像存储单元，用于存储背景图像；

所述候选背景图像存储单元，用于存储候选背景图像；

所述帧图像存储单元，用于存储运动图像中当前帧图像与前一帧图像；

匹配度计算单元，用于计算所述图像块之间的匹配度，并向所述控制单元输出匹配结果。