[发明专利]一种扇形齿轮同步液压夹送辊装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压夹送辊装置，特别是一种采用扇形齿轮同步的液压夹送辊装置。

背景技术

在热轧无缝钢管生产过程的穿孔工序中，主机工作完毕后需要将合格的产品(毛管)传递到后续设备上，在这个过程中经常出现毛管不能及时传送到位的情况。目前是采用人工搬运的方式来解决，这种方式节奏慢、效率低、劳动强度大，影响生产节奏。

发明内容

本发明针对现有搬运毛管采用人工方式的不足，提供一种高效快捷、劳动强度低、自动化程度高的扇形齿轮同步液压夹送辊装置。

本发明采用以下技术解决方案：

扇形齿轮同步液压夹送辊装置包括机架、同步轴、摆臂、传送辊、驱动装置和摆角调整机构，机架上安装有两根上下平行布置的同步轴，每根同步轴上通过摆臂安装有一个传送辊，其中一个传送辊与驱动装置连接，两根同步轴上均安装有一个相同的扇形齿轮，两个扇形齿轮相啮合，两根同步轴之间安装有摆角调整机构。

驱动装置由减速电机和万向联轴器组成，万向联轴器一端与减速电机轴连接，一端与传送辊连接，以驱动传送辊转动。

摆角调整机构由液压缸和两个连杆组成，一个连杆的一端与液压缸的活塞杆铰接，另一端固定安装在一个同步轴上，另一个连杆的一端与液压缸缸体铰接，另一端固定安装在另一个同步轴上。

当毛管不能传送到位时，启动摆角调整机构和驱动装置，使传送辊转动，带动毛管前进至预定位置。

本发明采用电气控制的机械装置代替人工劳动，实现了自动化，效率高，省时省力，毛管能够及时传送到位，保证了生产节奏的正常运行。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图2中沿A-A线的剖视图。

图中：1、扇形齿轮，2、机架，3、减速电机，4、万向联轴器，5、液压缸，6、上传送辊，7、上同步轴，8、摆臂，9、毛管，10、连杆，11、下传送辊，12、下同步轴，13、检测元件，α、上传送辊摆动角度，β、下传送辊摆动角度。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明主要包括机架2、上同步轴7、下同步轴12、上传送辊6、下传送辊11以及驱动下传送辊11转动的驱动装置和摆角调整机构。机架2是整个装置的安装框架。上同步轴7和下同步轴12平行安装在机架2上，它们轴向固定，可以绕其自身轴线旋转。上同步轴7的中部固定安装有摆臂8，摆臂8上安装有上传送辊6，下同步轴12以同样的方式通过相同的摆臂安装有下传送辊11。摆臂与同步轴为刚性连接，同步轴转动时传送辊也随着一起摆动(如图3所示)。其中下传送辊11与驱动装置连接。驱动装置由减速电机3和万向联轴器4组成，万向联轴器4一端与减速电机轴连接，另一端与下传送辊11连接(参见图2)，减速电机3为变频调速电机，可根据需要设定不同转速。通过减速电机3驱动下传送辊11转动，上传送辊6被动转动，使上传送辊6和下传送辊11夹持着毛管9向前运行。上同步轴7和下同步轴12的同一端分别固定安装有一个相同的扇形齿轮1，安装后两个扇形齿轮正好处于相互啮合状态。由于齿轮的啮合特性，保证了当一根同步轴转动时，另一根同步轴也转过相同的角度，也就是保证了上传送辊摆动角度α和下传送辊摆动角度β在任意时刻都相同(参见图3)。

上同步轴7和下同步轴12之间安装有摆角调整机构，作为调整传送辊摆角的动力来源。摆角调整机构由液压缸5和两个连杆组成，其中连杆10的一端与液压缸5的缸体铰接，另一端固定安装在下同步轴12上；另一个连杆的一端与液压缸5的活塞杆铰接，另一端固定安装在上同步轴7上(参见图1)。当液压缸5的活塞杆伸出时(如图3)下传送辊11向左摆动，上下两个传送辊之间的开口度加大，此时本装置处于非工作状态。当液压缸5的活塞杆缩回时，两个传送辊之间的开口度减小。

机架2的外侧安装有检测元件13(参见图1)，其位置可调。当扇形齿轮1摆动并碰到检测元件13时，检测元件13向控制系统发出信号，令液压缸5停止动作，并保持当前液压缸5活塞杆的伸出长度不变。这样就可以通过调节检测元件13的位置来决定两个传送辊的开口度大小，以适应毛管9的不同直径规格。

本装置的工作过程是：

通过检测元件13调整两个传送辊的开口度，使之刚好适应毛管9的直径规格。控制系统发出信号，使液压缸5的活塞杆缩回，驱动上同步轴7和下同步轴12转动，以带动上传送辊6、下传送辊11摆动；同时安装在上同步轴7、下同步轴12上的扇形齿轮1也跟随啮合转动，并保证上传送辊摆动角度d和下传送辊摆动角度β在任意时刻都相同。当下同步轴12上的扇形齿轮碰到检测元件13时，检测元件13向控制系统发出信号，令液压缸5停止动作，此时两个传送辊的开口度刚好适应毛管9的直径。同时启动减速电机3，驱动下传送辊11连续转动，在上传送辊6和下传送辊11摩擦力的作用下将毛管9送出。之后液压缸5的活塞杆伸出，两个传送辊开口加大，进入非工作状态，等待下一次工作进行。