[发明专利]船舶船舱修造特种除锈喷漆机器人

说明书

技术领域

本发明属于船舶维修制造领域，专门用于船舱钢结构内部空间除锈和喷漆的专用特种机器人。

背景技术

在船舶修造业中，船舱内部空间的除锈和喷漆，是船舶制造和定期维护必不可少的关键工序，表面喷漆是其防腐蚀的主要途径，基本上也是唯一的办法，要达到喷漆防腐的预期目的，必须有一整套相应完善的工艺方法，高质量的除锈直接影响到喷涂油漆的优劣；良好的喷漆工艺方法直接关系到漆膜的致密性，均匀性，附着力，抗冲击性能，漆膜的硬度等质量指标，并且最终决定被防护船体的抗腐蚀性能，上述两种施工的技术要求和性能指标的实现，最为重要的决定因素是以下两点：第一是喷漆前对船体金属母材处理的好坏，包括除锈，除污，除油，维修使用中的船体时对原有已经部分剥离脱落旧油漆漆膜的清除；第二是重新喷漆时工艺方法的选择，包括喷漆时喷枪的走行速度，油漆的雾化程度，油漆的喷射速度，喷枪与船体被喷面的距离，角度等。目前普遍的施工方法仍然是简陋的人工除锈喷漆，操作人员在相对封闭的狭小空间中作业，劳动强度大，工作条件差，环境污染严重，对人的健康造成很大的损害，尤其是施工质量难以保证。

为此，本发明提供一种构思巧妙、结构简洁、能够满足各种船舶不同大小船舱使用条件的特种除锈喷漆机器人，能够方便的实现同一台机器人在三维空间的船舱中对各个作业面的除锈和喷漆作业。

发明内容

船舶船舱修造特种除锈喷漆机器人由喷枪1、水平移动架2、水平移动导轨3、转换移动架4、转换移动导轨5、垂直移动导轨6、垂直移动架7、机器人移动底盘8组成。喷枪1与水平移动架2相连，水平移动架2在水平移动导轨3上做往复直线移动，水平移动导轨3与转换移动架4相连，并可在转换移动架4上转动，转换移动架4在转换移动导轨5上做往复直线移动，转换移动导轨5与垂直移动架7相连，并可在垂直移动架7上转动，垂直移动架7在垂直移动导轨6上做往复直线移动，垂直移动导轨6与机器人移动底盘8相连，移动底盘8具有移动行走能力。

本发明的优点是结构简洁、能够满足各种船舶不同大小船舱的使用，能够方便地实现机器人除锈和喷漆作业的三维空间作业面的转换，整机机动性好，易于维护，造价也较低。

附图说明

图1是船舶船舱修造特种除锈喷漆机器人的结构原理图。

具体实施方案

本发明将结合附图做进一步描述，喷枪1具有画园的转动功能，并与水平移动架2连接，水平移动架2安装在水平移动导轨3上，并可以在水平移动导轨3往复直线移动，水平移动导轨3与转换移动架4连接，并可在转换移动架4上转动，转换移动架4安装在转换移动导轨5上，并可以在转换移动导轨5上往复直线移动，转换移动导轨5与垂直移动架7连接，并可在垂直移动架7上转动，垂直移动架7安装在垂直移动导轨6上，并可在垂直移动导轨6上往复直线移动，垂直移动导轨6与机器人移动底盘8连接，移动底盘8具有移动行走功能。