[发明专利]六维位置姿态传感器无效
| 申请号： | 200710114742.7 | 申请日： | 2007-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN101178306A | 公开（公告）日： | 2008-05-14 |
| 发明（设计）人： | 宫金良;张彦斐;魏修亭 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;G01B21/04 |
| 代理公司： | 淄博科信专利商标代理有限公司 | 代理人： | 吴红 |
| 地址： | 255049山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 位置 姿态 传感器 | ||
【权利要求书】：
1.一种六维位置姿态传感器，包括运动平台(1)、固定平台(7)和连接于运动平台(1)与固定平台(7)之间的三条支链，其特征在于：每条支链均包括伸缩杆(4)，伸缩杆(4)一端通过球铰(2)与运动平台(1)连接，另一端依次通过第一转动副(8)和第二转动副(5)与固定平台(7)连接，伸缩杆(4)上安装直线位移传感器(3)，第二转动副(5)和第一转动副(8)上均安装有角度位移传感器(6)。
2.根据权利要求1所述的六维位置姿态传感器，其特征在于：每条支链上第二转动副(5)和第一转动副(8)的转动轴线互相垂直。
3.根据权利要求1所述的六维位置姿态传感器，其特征在于：三条支链分别与运动平台(1)和固定平台(7)的连接点均构成正三角形。
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